高速碼垛機器人海綿吸盤式抓手的應(yīng)用


碼垛機器人可用于各行業(yè)的包裝碼垛崗位，可以減輕工人勞動強度, 特別是用于高強度和高位作業(yè)勞動，確保安全生產(chǎn)。機器人碼垛機是一種仿真人操作、自動操作、重復(fù)編程、在三維空間完成規(guī)定作業(yè)的設(shè)備,包括抓起和放置系統(tǒng),能從一個或多個地點抓起一個或多個物料,然后將它們放置到預(yù)先設(shè)置好的貨盤上。碼垛機器人具有很強的操作靈活性,一般位于生產(chǎn)線的后端,用來處理生產(chǎn)線上的物料,替代人工搬運碼垛,不僅大大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)量,同時也節(jié)省了費用。
高速碼垛機器人海綿吸盤式抓手多用于碼垛箱裝物料。針對較輕的紙箱包裝產(chǎn)品，高速碼垛機器人配合海綿式吸盤手爪對紙箱進行搬運。海綿吸盤主要具有如下優(yōu)點：
海綿結(jié)實耐用，適配性強；海綿吸盤可以不用調(diào)整直接吸取各種箱子；同時適合粗糙或者不平整的表面，不論抓取整層工件、部分或者單個物件，海綿吸盤可以自動感應(yīng)并且關(guān)閉沒有和工件接觸的單向閥，使得同一套吸具能夠通用于單個或者整層工件的抓取。
針對紙箱碼垛系統(tǒng)，在紙箱產(chǎn)品較重的情況下，機器人配合吸盤帶底托式手爪，吸盤將紙箱吸取后由底托拖住，保證了碼垛搬運的安全性與可靠性。
碼垛機可根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計不同類型的機械抓手，使碼垛機器人具有效率高，質(zhì)量高，使用范圍廣，成本低等優(yōu)勢，并能很好地完成碼垛工作
海綿吸盤系統(tǒng)采用海綿材質(zhì)，主體為鋁型材質(zhì)，結(jié)構(gòu)堅硬不易壞，真空度高，用途廣泛，適用于板材等面積較大產(chǎn)品，可大面積抓取，該吸盤抓手自身重量輕，可跟機械臂配合提高碼垛效率，吸盤產(chǎn)品轉(zhuǎn)換靈活度高，降低使用成本，吸力大、吸附產(chǎn)品時不用全覆蓋，可支持機械臂45度轉(zhuǎn)角作業(yè)?？捎糜谔沾?、建材、石材、木材，紙箱、金屬板材等。