R系列工業(yè)機器人控制系統(tǒng)采用嵌入式工控機平臺,搭配*的的運動控制算法和模塊化的軟件設(shè)計,可以實現(xiàn)對極坐標(biāo)機器人、SCARA機器人、關(guān)節(jié)機器人等多類機器人的控制;該系統(tǒng)可控制機器人應(yīng)用在搬運、碼垛、切割、噴涂等領(lǐng)域。標(biāo)準(zhǔn)的計算機總線可擴展現(xiàn)場總線、機器視覺系統(tǒng)等。
◆ WINDOWS風(fēng)格操作,界面友好,簡單易學(xué);
◆ 控制器采用嵌入式工控主機,體積小,大大縮小控制柜體積;
◆ *的運動控制算法實現(xiàn)4-6軸插補運動,支持直線、圓弧、樣條曲線多種插補方式;
◆ 一臺示教器能供多臺機器人使用;
◆ 符合機器人要求的促動開關(guān),程序鎖,按鍵,觸控屏,急停開關(guān)等;
◆ *的人體工學(xué)設(shè)計,左右手皆可操作。
該系統(tǒng)可控制機 器人應(yīng)用在搬運、碼垛、切割、噴涂等領(lǐng)域
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