安川YASKAWA電機(jī)
一、安川伺服電機(jī)SGMJV的型號判別方法：
| ● 第1+2位：額定輸出 | ● 第3位：電源電壓 | |||||||||||||||
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| ● 第4位：串行編碼器 | ● 第5位：設(shè)計順序 | |||||||||||||||
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| ● 第6位：軸端 | ● 第7位：選配件 | |||||||||||||||
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二、安川YASKAWA電機(jī) SGMJV 額定值和規(guī)格
| 額 定 時 間： | 連續(xù) | 耐 熱 等 級： | B |
| 振 動 等 級： | V15 | 絕 緣 耐 壓： | AC1500V 1分鐘 |
| 絕 緣 電 阻： | DC500V，10MΩ以上 | 保 護(hù) 方 式： | 全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外） |
| 使用環(huán)境溫度： | 0～40°C | 使用環(huán)境濕度： | 20～80%（不得結(jié)露） |
| 勵 磁 方 式： | 永磁式 | 連 接 方 式： | 直接連接 |
| 安 裝 方 式： | 法蘭式 | 旋 轉(zhuǎn) 方 向： | 正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時 為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn) |
| 電壓 | 200V | ||||
| 伺服電機(jī)型號 SGMJV-??? | 01A | 02A | 04A | 08A | |
| 額定輸出*1 | W | 100 | 200 | 400 | 750 |
| 額定轉(zhuǎn)矩*1,*2 | N·m | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 |
| 瞬時zui大轉(zhuǎn)矩*1 | N·m | 1.11 | 2.23 | 4.46 | 8.36 |
| 額定電流*1 | Arms | 0.84 | 1.6 | 2.7 | 4.7 |
| 瞬時zui大電流*1 | Arms | 2.9 | 5.8 | 9.3 | 16.9 |
| 額定轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 3000 | |||
| zui高轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 6000 | |||
| 轉(zhuǎn)矩參數(shù) | N·m/Arms | 0.413 | 0.435 | 0.512 | 0.544 |
| 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 | ×10-4kg·m2 | 0.0596 (0.0743) | 0.245 (0.309) | 0.418 (0.482) | 1.45 (1.621) |
| 額定功率變化率*1 | kW/s | 17.0 | 16.6 | 38.6 | 39.4 |
| 額定角加速度*1 | rad/s2 | 53400 | 26000 | 30400 | 16500 |
| 配套伺服單元 | SGDV-???? | R90A | 1R6A | 2R8A | 5R5A |
| *1： | 這些項目及轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運(yùn)行時，電樞線圈溫度為100°C時的值。其它是在20°C時的值。且各值為TYP.值。 |
| *2： | 額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且在環(huán)境溫度為40°C時的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。 SGMJV-01A型：200×200×6mm SGMJV-02A，-04A，-08A型：250×250×6mm |
| （注） | （）內(nèi)的數(shù)值為帶保持制動器電機(jī)的值。 |
| SGMJV 轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性 | A：連續(xù)使用區(qū)域 B：反復(fù)使用區(qū)域 |
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