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6ES72231BH220XA8西門子EM223數(shù)字量模塊

6ES7223-1BH22-0XA8

SIMATIC S7-200 CN，數(shù)字量 I/O EM 223，僅用于 S7-22X CPU， 8 DE 24V DC，灌電流/拉電流， 8 DA 24V DC；0.75A/拉電流通道此 S7-200 CN 產(chǎn)品只具有 CE 認證

SIEMENS西門子上海麗丞工業(yè)自動化設(shè)備有限公司

康工（經(jīng)理）

公司主營：西門子數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC ，S7-300PLC ，S7-400PLC ，S7-1200PLC ，S7-1500PLC，6ES5 ，ET200 ，觸摸屏,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品

1、PLC主要按輸入輸出點數(shù)來區(qū)分高低，點數(shù)越高，性能越高

2、西門子PLC分為 LOGO!(小的PLC，100點左右)，S7-200CN（西門子國產(chǎn)小型，我們有優(yōu)勢200點左右），S7-200(西門子進口小型，和200CN通用),S7-300（中型PLC 200點以上到3000點）S7-400（大型 3000點到5000點），ET200(分布式，高防護等級 200點到2000點)

3、、較常用的是S7-200CN和S7-300

3 6ES7 972-0CC35-0XA0 TS適配器II 用于ISDN 遠程服務(wù)

4、S7-200CN 主要記 CPU單元可擴展IO模塊，通信模塊功能模塊電池卡存儲卡

客戶主要用CPU單元和可擴展IO模塊

高速計數(shù)功能移植

S7-200 支持6路30KHz的高速計數(shù)器（224XP支持200KHz），支持13種模式；S7-200 SMART支持4路200KHz（CR40/60僅支持100KHz）高速計數(shù)器，支持8種模式，詳細對比參看下表：

表1. S7-200 高速計數(shù)功能

模式	描述	輸入點
	HSC0	I0.0	I0.1	I0.2
	HSC1	I0.6	I0.7	I1.0	I1.1
	HSC2	I1.2	I1.3	I1.4	I1.5
	HSC3	I0.1
	HSC4	I0.3	I0.4	I0.5
	HSC5	I0.4
0	帶有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器	時鐘
1		時鐘		復(fù)位
2		時鐘		復(fù)位	啟動
3	帶有外部方向控制的單相計數(shù)器	時鐘	方向
4		時鐘	方向	復(fù)位
5		時鐘	方向	復(fù)位	啟動
6	帶有增減計數(shù)時鐘的雙相計數(shù)器	增時鐘	減時鐘
7		增時鐘	減時鐘	復(fù)位
8		增時鐘	減時鐘	復(fù)位	啟動
9	A/B相正交計數(shù)器	時鐘A	時鐘B
10		時鐘A	時鐘B	復(fù)位
11		時鐘A	時鐘B	復(fù)位	啟動

紅色：S7-200 SMART 不支持的功能。

表2. S7-200高速計數(shù)器尋址

高速計數(shù)器號	HSC0	HSC1	HSC2	HSC3	HSC4	HSC5
新當前值(僅裝入)	SMD38	SMD48	SMD58	SMD138	SMD148	SMD158
新預(yù)置值(僅裝入)	SMD42	SMD52	SMD62	SMD142	SMD152	SMD162
當前計數(shù)值(僅讀取)	HC0	HC1	HC2	HSC3	HSC4	HSC5

表3. S7-200 SMART 高速計數(shù)功能

模式	描述	輸入點
	HSC0	I0.0	I0.1	I0.4
	HSC1	I0.1
	HSC2	I0.2	I0.3	I0.5
	HSC3	I0.3
0	帶有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器	時鐘
1		時鐘		復(fù)位
3	帶有外部方向控制的單相計數(shù)器	時鐘	方向
4		時鐘	方向	復(fù)位
6	帶有增減計數(shù)時鐘的雙相計數(shù)器	增時鐘	減時鐘
7		增時鐘	減時鐘	復(fù)位
9	A/B相正交計數(shù)器	時鐘A	時鐘B
10		時鐘A	時鐘B	復(fù)位

表4. S7-200 SMART 高速計數(shù)器尋址

高速計數(shù)器號	HSC0	HSC1	HSC2	HSC3
新當前值(僅裝入)	SMD38	SMD48	SMD58	SMD138
新預(yù)置值(僅裝入)	SMD42	SMD52	SMD62	SMD142
當前計數(shù)值(僅讀取)	HC0	HC1	HC2	HSC3

注意：

1，S7-200 SMART 不支持模式2、模式5、模式8、模式11、模式12（在運動控制向?qū)r勾選）；

2，S7-200 SMART 做高速計數(shù)需要硬件濾波，如下圖所示：

圖1. S7-200 SMART 濾波時間與頻率關(guān)系

注：CR40/60 兩款CPU支持 100kHz 頻率

高速計數(shù)功能移植案例

以S7-200 224XP舉例，使用高速計數(shù)HSC0，模式9，分別利用指令與向?qū)Х謩e編程，然后移植到S7-200 SMART

向?qū)б浦?/p>

首先，將S7-200 高速計數(shù)向?qū)cS7-200 SMART高速計數(shù)向?qū)M向?qū)Ρ?，如下圖所示：

圖2. 高速計數(shù)器及模式選擇

圖3. HSC 初始化選項

圖4.配置中斷及步驟

圖5. HSC 第 1 步

圖6. 完成向?qū)?/p>

如上圖所示：S7-200 高速計數(shù)向?qū)ЫM態(tài)與S7-200 SMART高速計數(shù)向?qū)ЫM態(tài)*。

具有相同功能由向?qū)傻?S7-200 項目可直接用S7-200 SMART 打開，按照以下步驟移植：

步驟1：用STEP 7 Micro/Win SMART 打開S7-200 的原程序

步驟2：按照《表3. S7-200 SMART 高速計數(shù)功能》，進行高速計數(shù)通道的接線

步驟3：按照《圖1. S7-200 SMART 濾波時間與頻率關(guān)系》，進行高速計數(shù)通道濾波時間的設(shè)置

步驟4：編譯下載，下載即可。如下圖示：

圖7. 程序?qū)Ρ?/p>

指令移植

首先，將 S7-200 高速計數(shù)的特殊存儲器 ( SM ) 與 S7-200 SMART 高速計數(shù)的特殊存儲器 ( SM ) 橫向?qū)Ρ?，?HSC0 如下表所示：

表5. S7-200 與 S7-200 SMART 特殊存儲器（SM）對比

	S7-200	S7-200 SMART
HSC0 計數(shù)器狀態(tài)字
SM36.0~SM36.4	保留
SM36.5	HSC0 當前計數(shù)方向狀態(tài)位：1=增計數(shù)
SM36.6	HSC0 當前值等于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位：1=相等
SM36.7	HSC0 當前值大于預(yù)置值狀態(tài)位：1=大于
HSC0 計數(shù)器控制字
SM37.0	復(fù)位的有效電平控制位： 0=高電平有效 1=低電平有效
SM37.1	保留
SM37.2	HSC0 AB正交計數(shù)器的計數(shù)速率選擇： 0=4x 1=1x
SM37.3	HSC0 方向控制位：1=加計數(shù)
SM37.4	HSC0 更新方向：1=更新方向
SM37.5	HSC0 更新預(yù)設(shè)值：1=將新的預(yù)設(shè)值寫入HSC0 預(yù)設(shè)值
SM37.6	HSC0 更新當前值：1=將新的預(yù)設(shè)值寫入HSC0 當前值
SM37.7	HSC0 使能位：1=使能
SMD38	HSC0 當前值
SMD42	HSC0 預(yù)設(shè)值

由上表可見，S7-200 與 S7-200 SMART 特殊存儲器（SM）**。

將 S7-200與 S7-200 SMART 高速計數(shù)中斷事件功能橫向?qū)Ρ?，如下表所示?/p>

表6. S7-200 與 S7-200 SMART 中斷事件功能對比

S7-200		S7-200 SMART
中斷號	中斷事件	中斷號	中斷事件
12	HSC0 CV=PV	12	HSC0 CV=PV
13	HSC1 CV=PV	13	HSC1 CV=PV
14	HSC1 輸入方向改變	14	-
15	HSC1 外部復(fù)位	15	-
16	HSC2 CV=PV	16	HSC2 CV=PV
17	HSC2 輸入方向改變	17	HSC2 輸入方向改變
18	HSC2 外部復(fù)位	18	HSC2 外部復(fù)位
27	HSC0 輸入方向改變	27	HSC0 輸入方向改變
28	HSC0 外部復(fù)位	28	HSC0 外部復(fù)位
29	HSC4 CV=PV	29	-
30	HSC4 輸入方向改變	30	-
31	HSC4 外部復(fù)位	31	-
32	HSC3 CV=PV	32	HSC3 CV=PV
33	HSC5 CV=PV	33	-