西門子1200寬溫型通信模塊6AG22411AH321XB0

6AG2241-1AH32-1XB0 SIPLUS S7-1200 CM1241 RS232 T1 導(dǎo)軌 -25 ... +55°C T1 帶 70°C 持續(xù) 10min 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7241-1AH32-0XB0 . 通信模塊 RS-232，9 針 Sub-D（插口）， 支持自由端口

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

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記一次西門子840D故障記事

  今天晚上，剛剛吃過(guò)晚飯電話驟然響起，說(shuō)公司有一臺(tái)西門子840D設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程中突然停機(jī)，并報(bào)警600608#故障，按rsset鍵報(bào)警信息無(wú)法消除。

  于是，趕緊打開(kāi)電腦查找以往的故障記錄。通過(guò)查詢?cè)?5年1月6日晚6點(diǎn)有相似的故障記錄，當(dāng)時(shí)排查為主軸2個(gè)電機(jī)的同步皮帶漲緊未調(diào)整好同步點(diǎn)。該設(shè)備為雙電機(jī)（160KW）通過(guò)同步皮帶驅(qū)動(dòng)主軸結(jié)構(gòu)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的同步皮帶漲力沒(méi)有調(diào)整至合適，可能會(huì)出現(xiàn)描述的故障。讓同事發(fā)一個(gè)設(shè)備的診斷窗口的故障報(bào)警信息，圖示：

600608#故障描述：驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有準(zhǔn)備好或者電機(jī)速度超設(shè)置范圍。

  打開(kāi)STEP7查看故障報(bào)警程序段，當(dāng)主軸電源、主軸主、從驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)，則報(bào)警該信息。電話讓同事查看軸控制S120_CU320，沒(méi)有報(bào)警信息，電話那頭回復(fù)控制器沒(méi)有紅燈報(bào)警指示。繼續(xù)讓他進(jìn)行斷電重啟操作，看該故障是否能夠消除。

  幾分鐘后，同事電話回復(fù)，重新啟動(dòng)系統(tǒng)后報(bào)警能夠消除。又讓他在JOG狀態(tài)下，手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)主軸?；貜?fù)說(shuō)可以點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行沒(méi)有報(bào)警。又重新讓他檢查主軸外置編碼器連接到主軸的同步皮帶情況如何，回復(fù)說(shuō)正常沒(méi)有松弛現(xiàn)象（主軸測(cè)速為外置編碼器方式）。繼續(xù)讓他將狀態(tài)轉(zhuǎn)換到AUTO狀態(tài)進(jìn)行實(shí)際測(cè)速，同事回復(fù)加工時(shí)的狀態(tài)圖示：

  NCK加工程序設(shè)置主軸大轉(zhuǎn)速500 rpm/min，主軸速率調(diào)整75%，理論計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)速為375 rpm/min轉(zhuǎn)，而實(shí)際為376.017 rpm/min。查詢以前的資料主軸跟隨誤差值0.5~1.0%，這個(gè)跟隨速度值A(chǔ)ct.應(yīng)該是在范圍內(nèi)的，說(shuō)明主軸同步皮帶漲力調(diào)整、編碼器速度反饋部分也是正常的。因?yàn)闆](méi)有在現(xiàn)場(chǎng)，無(wú)法監(jiān)控故障報(bào)警時(shí)是哪一個(gè)部分（驅(qū)動(dòng)器電源、2個(gè)驅(qū)動(dòng)器）的具體點(diǎn)，斷電重啟也只能是電話遠(yuǎn)程操作一的辦法了，明天留意看看是否能夠有故障重現(xiàn)的可能，才能監(jiān)控到具體故障報(bào)警所在。

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