6SN1118-0DK21-0AA2西門子611伺服控制模塊

6SN1118-0DK21-0AA1 ***備件*** SIMODRIVE 611 數(shù)字 機架式控制模塊 高性能 2 軸 SIN/COS 1 VPP。 06.04.09 以上版本的 NC 軟件 需要！

SIEMENS西門子

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分享一個DeviceStates指令和D_ACT_DP指令的應用案例，希望路過的大神們批評指正。

背景：我們是一家設備生產(chǎn)商，我們的一臺設備需要生產(chǎn)多種產(chǎn)品，每種產(chǎn)品對應一套模具。模具上有很多的傳感器和執(zhí)行機構。當需要生產(chǎn)不同的產(chǎn)品時，就需要更換模具。由于模具非常重，五百多公斤，而且空間也很有限，所以換起來很耗時。所以機械和電氣的同事們就著力研究如何縮短這個更換的時間。以上兩個指令就是用在了這個過程中。成功的將更換時間從之前的一兩個小時，縮短到了現(xiàn)在的三四分鐘。當然主要還是因為機械結構的大大優(yōu)化，電氣起到些輔助的作用。

遠程站（ET200SP）的組態(tài)

為了換的更快，每套模具都安裝了對應的ET200SP作為遠程站。由于模具點數(shù)不用，所以遠程站IO組態(tài)也不相同，主要還是窮，能省一點是一點，全都配成大量也就沒這些事了。在軟件中組態(tài)上所有的不同的IO站。

軟件中有四種組態(tài)，但是實際中只有兩個模具能放到設備上，如何確定哪個站存在，就用到了DeviceStates指令。

DeviceStates： 讀取 IO 系統(tǒng)的模塊狀態(tài)信息

DeviceStates指令的參數(shù)說明如下圖，我們使用的是DP通訊，所以截圖里也都是DP通訊的。

我的DeviceStates指令使用過程中，比較需要注意的是MODE參數(shù)。由于我是結合D_ACT_DP（啟用禁用IO）使用的，開始我用模式2（診斷遠程站是否故障來判斷是否存在）。但是D_ACT_DP指令禁用掉某個站之后，會自動認為這個站不存在故障，所以診斷是否存在就不起作用了。后來改成了模式4（從站是否存在），就適合我的情況了。也是在調試過程中發(fā)現(xiàn)的。

對于DP通訊來說，遠程站的DP地址是多少，那么這個STATE數(shù)組參數(shù)就選擇多少

確定好是哪個模塊在線之后，就可以根據(jù)需要各種賦值了。（這塊是不是有更好的辦法我還不太懂，我覺得軟件里組態(tài)的遠程IO通道都是的，還是得賦值給變量去做運算）。

確定好哪個遠程站在線以后，程序已經(jīng)可以用了，但是不在線的遠程站會使CPU報故障，紅燈閃爍，這時用D_ACT_DP指令解決這個問題。

MODE是1，代表啟用，是2，代表禁用。使用IO診斷DeviceStates指令判斷是給1還是2。

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