西門子1500寬溫型CPU模塊6AG15111AK012AB0

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SIEMENS西門子

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

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關(guān)于step7庫(kù)指令FC92的應(yīng)用及認(rèn)識(shí)

   今天閑來(lái)無(wú)事，回想起前一些天幫公司同事改造一涂裝線設(shè)備（2條流水線通過(guò)機(jī)器人合并到一條線上，機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)并線的控制程序）。當(dāng)改造時(shí)看到設(shè)備制造商那個(gè)讓我腦子暫時(shí)短路的控制程序，至今心還有余悸。我一直認(rèn)為看別人的控制程序會(huì)讓我非常糾結(jié)的事情，一來(lái)需要理解那些平時(shí)自己比較生疏的指令及功能應(yīng)用，二來(lái)還必須順著原編程者的思路進(jìn)行“摧殘心靈”思維進(jìn)行工作，在現(xiàn)場(chǎng)時(shí)間緊迫的狀況下，那些程序跳轉(zhuǎn)、信號(hào)源的取舍總是讓我一時(shí)半會(huì)摸到點(diǎn)。說(shuō)實(shí)在我自己編程讓人家看估計(jì)也是同樣的境況，做此項(xiàng)工作非常折磨人。

   今天晚上，突然想起那個(gè)比較熟悉的200指令（循環(huán)移位指令SHRB），應(yīng)用在流水線對(duì)產(chǎn)品移動(dòng)的判斷（數(shù)據(jù)傳遞方式）比較合適，而設(shè)備制造商自己的編輯的控制程序，很容易讓我每時(shí)每刻掉到他設(shè)計(jì)的“坑”中，理順邏輯關(guān)系著實(shí)消耗了一些時(shí)間。當(dāng)時(shí)因?yàn)閷?duì)一些300庫(kù)某一些指令的生疏，一時(shí)沒(méi)有想起是否300的庫(kù)指令中也有類似的功能調(diào)用。于是打開(kāi)西門子提供的常用庫(kù)指令找了找，居然也有類似的庫(kù)指令可以應(yīng)用，由于一次調(diào)用該FC92對(duì)各管腳沒(méi)有理解到位，晚上就著手準(zhǔn)備通過(guò)模擬仿真、學(xué)習(xí)一下。

仿真過(guò)程：

1）  打開(kāi)step7，打開(kāi)庫(kù)找的這個(gè)FC92拖拽到程序編輯區(qū)，按F1幫助看各管腳的參數(shù)及使用說(shuō)明。

FC92管腳的數(shù)據(jù)類型：

熟悉FC92的參數(shù)及數(shù)據(jù)類型有助于正確應(yīng)用，該指令大移動(dòng)有效位（Bit）為一個(gè)“字”（65535）個(gè)位，實(shí)際應(yīng)用中估計(jì)不需要這么多個(gè)位了。

2）  按FC92參數(shù)填入符合數(shù)據(jù)類型的實(shí)參，并啟動(dòng)仿真，創(chuàng)建好需要監(jiān)控的數(shù)據(jù)窗口：

FC92管腳含義：

EN：使能管腳（沿觸發(fā)方式）

DATA：源數(shù)據(jù)輸入，即源數(shù)據(jù)狀態(tài)，該功能就是將DATA“位”狀態(tài)寫入到S_BIT的數(shù)據(jù)區(qū)中并保存，在下一個(gè)有效觸發(fā)時(shí)移動(dòng)到高位

RESET：復(fù)位功能，使能時(shí)復(fù)位所有數(shù)據(jù)區(qū)為0

S_BIT：存放DATA數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的首地址（指針地址）

N：定義存放數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的范圍（2~65535）位

3）  仿真一個(gè)MW100的數(shù)據(jù)，二進(jìn)制為1010 1010 0000 0010，當(dāng)I0.0 = 1后，使能I0.2  = 1，結(jié)果：

繼續(xù)輸入既定的數(shù)據(jù)狀態(tài)值。并輸入相應(yīng)的位狀態(tài)，監(jiān)控結(jié)果：

4）  繼續(xù)將I0.0 = 0的狀態(tài)連續(xù)輸入，并使能FC92，MW100的值狀態(tài)原數(shù)據(jù)已經(jīng)被移出：

當(dāng)然，I0.1 = 1復(fù)位，再激活FC92后，MW100數(shù)據(jù)將全部清空。

   對(duì)于那些流水線控制，需要將檢測(cè)到的狀態(tài)值轉(zhuǎn)移到若干的工位后再處理的控制程序，是可以借鑒和參考的。

編程中想到的問(wèn)題：

   當(dāng)采用指針定義的應(yīng)用數(shù)據(jù)區(qū)域，用交叉引用方式查詢實(shí)際應(yīng)用的地址區(qū)，step7是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，所以，規(guī)避地址重復(fù)使用指針的查詢需要具體看程序中的地址范圍尤其重要。

   編程是一件既快樂(lè)而又痛苦的工作，之所以快樂(lè)是通過(guò)自己的工作，讓不可能的事情成為可能；之所以痛苦是遇到問(wèn)題或困難時(shí)的糾結(jié)，非常磨礪人的意志。但是，做人必須在痛苦中成長(zhǎng)，在痛苦中學(xué)習(xí)，作為我是一件本質(zhì)的工作，需要直接面對(duì)問(wèn)題而開(kāi)展工作，直到把問(wèn)題迎刃而解。僅以此文給可以參考、借鑒的同行。

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