7KW西門子V90變頻器6SL3210-5FE17-0UF0

6SL3210-5FE17-0UF0 SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A -15 %/+ 10 % 16.5 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 13.2 A 0-330 Hz 電機：7.0 kW 防護(hù)等級：IP20 尺寸 C 140x260x240（寬x高x深）

SIEMENS西門子

上海麗丞工業(yè)自動化設(shè)備有限公司

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專業(yè)銷售及維修西門子各類工控自動化配件;

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西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機、交換機、自動化軟件等系型號齊全，快速報價，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

1、設(shè)備簡介

    我們是棒材生產(chǎn)線，軋機主電機采用的是YBKS630-6（650KW）和YZBP710-6（850、1200KW）電機，其中1-4#是650KW，5-12#是850KW，冷卻采用風(fēng)水冷，驅(qū)動器用的是6SE70擴(kuò)容的整流回饋單元+逆變器的方式，逆變器除了CUVC板是西門子原裝的，其他都被國產(chǎn)廠家給改了，電機采用P100=4速度閉環(huán)方式控制，編碼器是2048的。

2、事件背景

    8月16日左右，車間停產(chǎn)一周時間進(jìn)行檢修，由于逆變器的擴(kuò)容，沒敢對逆變器進(jìn)行大動，只是常規(guī)維護(hù)，把電容拆下來進(jìn)行除塵和柜內(nèi)的除塵工作。電機自投產(chǎn)以來，沒有對背包冷卻器進(jìn)行清理過，近期電機運行溫度部分電機達(dá)到了70度以上，認(rèn)為背包冷卻器可能由于油泥原因，散熱效果不好，對背包冷卻器進(jìn)行清理，清理的時候，確實很多油泥。這是檢修牽扯到電機部分的。在清理之后，電機的溫度有明顯下降，下降幅度平均超過10度

3、事件經(jīng)過

    檢修完成后，開始生產(chǎn)，12號軋機出成品，軋機運行轉(zhuǎn)速在900-1000左右，電流波動很大（下圖），開始沒在意，因為以前也有過，一般換規(guī)格之后，轉(zhuǎn)速發(fā)生變化之后就會恢復(fù)正常，是偶然的

這個應(yīng)該叫什么顏色，青藍(lán)色，這個波動很大的，就是不正常的，可以看到在空載的時候，電機電流和軋鋼帶負(fù)載的時候電流有時候一樣，而且波動和波浪似的，慢慢的上去然后再下來，然而電機的轉(zhuǎn)矩卻正常，下圖：

現(xiàn)場操作人員調(diào)整軋機間的微張關(guān)系，習(xí)慣看電流，讓他們看轉(zhuǎn)矩不愿意。

第二天換規(guī)格之后，不用11 12#軋機了，9# 10#出成品，本來以為一切會正常，然而9#軋機和2#軋機開始不正常，當(dāng)時轉(zhuǎn)速在980左右看下圖：

這是9#軋機的WINCC曲線，黑色是轉(zhuǎn)速，綠色是轉(zhuǎn)矩 紅色 是電流，下面是2#軋機的：

顏色和9#的含義一樣，通過14：51和14：54左右的曲線，可以看出來在空載的時候，電機電流明顯不正常而轉(zhuǎn)矩卻正常。2#軋機電流不正常的時候，我使用鉗形表對電流進(jìn)行了檢測，雖然不是*相符，鉗形表反應(yīng)較慢，電視電流趨勢是對的，整體波動也是很大，應(yīng)該能排除電流霍爾傳感器出現(xiàn)故障。

今天又換了規(guī)格，現(xiàn)在9#軋機看起來正常了，但是5#軋機卻又開始有意見了：

電流曲線

所有軋機轉(zhuǎn)矩看起來正常：

轉(zhuǎn)矩曲線

然后我有通過歷史趨勢，截取了在從3月份到檢修之前的電流曲線看了看，明顯的差別很大

這三組電流曲線都是上面是1-6#軋機的，下面區(qū)域是7-12#軋機，今天早上截的圖

4、個人分析：

    從昨天開始，我與公司里和其他工程師對這個問題進(jìn)行跟蹤，也沒有找到根本原因所在，電機電流波動很大，而轉(zhuǎn)矩不大，分析應(yīng)該不是因為編碼器和減速機 軋機引起的，因為如果是因為這三方面原因引起的話，轉(zhuǎn)矩上應(yīng)該也能有所反應(yīng)出來，現(xiàn)場觀察電機轉(zhuǎn)速波動長時間之內(nèi)，大和小轉(zhuǎn)速差在4轉(zhuǎn)左右，后來通過DriveMonitor抓取速度曲線，周期波動在0.2%：

電機轉(zhuǎn)矩波動不大，交流電機閉環(huán)控制的時候，電流分為勵磁分量和電樞分量，那就是勵磁分量波動較大而造成了電流的波動，然后今天早上又對比了以前的曲線，檢修的時候也沒有對逆變器進(jìn)行大拆維護(hù)，全部動的就是，對背包冷卻器進(jìn)行清理，電機溫度平均下降了接近10度，個別的電機溫度能降近20度。難道電機溫度的不同，造成了電機阻抗等（我也不知道還有啥影響，只能用等了）參數(shù)的變化，造成電機勵磁的不穩(wěn)定，感覺這也是造成此現(xiàn)象的原因了。

電機自運行以來，也沒有再次對電機進(jìn)行優(yōu)化，準(zhǔn)備借這次機會向車間申請停車時間，進(jìn)行電機優(yōu)化試試。

5、請求支持

        目前就是這么多情況，請各位幫忙分析一下可能的原因，需要哪方面的數(shù)據(jù)我再去車間進(jìn)行測量，感覺今天應(yīng)該不會有時間進(jìn)行電機的優(yōu)化了，待優(yōu)化后再進(jìn)行匯報

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