電源與環(huán)境

訂貨號

6SL3210-5FE

10-4UA0  

10-8UA0

 11-0UA0

11-5UA0

12-0UA0

13-5UA0

13-5UA0

17-0UA0

外形尺寸

FSAA

FSA

FSB

FSC

額定功率 (kW)

0.4

0.75

1.0

1.5

2.0

3.5

5.0

7.0

額定輸出電流 (A)

1.2

2.1

3.0

5.3

7.8

11.0

12.6

13.2

大輸出電流 (A)

3.6

6.3

9.0

15.9

23.4

33.0

37.8

39.6

主電源

電壓

3 AC 380 V … 480 V，(-15% / +10%)

頻率

50/60 Hz，(-10% / +10%))

電源容量(kVA)

1.7

3.0

4.3

6.6

11.1

15.7

18.0

18.9

控制電源

電壓 (V)  1) 

DC 24  (-15% / +20%)

電流 (A)

1.6 (不帶抱閘)

3.6 (帶抱閘)

電網(wǎng)

TN，TT，IT，TT 地線

過載能力

300%

控制系統(tǒng)

伺服控制

制動電阻

內(nèi)置

環(huán)境溫度

運行

0  ºC 至 45 ºC，無功率降額

45 ºC 至 55 ºC 降額使用，55 ºC時降額 20%

存儲

 -40 ºC 至 +70 ºC

環(huán)境濕度

運行

< 90% (無凝露)

存儲

90% (無凝露)

防污等級

Class 2

抗振性

運行

≤ 1 g

運輸和存儲

≤ 2 g

保護等級

IP20

冷卻方式

自冷卻

風扇冷卻

海拔

≤ 1000 m (無功率降額)；1000 m到5000 m (有功率降額)

重量 (kg)

1.85kg

2.45kg

5.65kg

認證

CE

接口

USB

Mini USB

脈沖輸入

雙通道，5 V 高速差分信號通道和 24 V 單端信號通道

脈沖編碼器輸出

5 V 差分信號，A/B/Z 相

數(shù)字量輸入/ 輸出

10 個輸入，NPN/PNP；6 個輸出，NPN

模擬量輸入

2 個模擬量輸入，+/-10V，13 位

模擬量輸出

2 個模擬量輸出，輸出電壓范圍為 +/-10V，10 位

1)      當 SINAMICS V90 使用帶抱閘電機時，DC 24 V 電源的電壓公差范圍必須為 -10% 至 +10%，以滿足抱閘的電壓要求。

控制特性

控制模式

外部脈沖位置控制（PTI），支持扭矩限制和速度限制

內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos），通過數(shù)字量輸入組合（程序步）選擇設(shè)定值

速度控制（S），通過模擬量輸入或內(nèi)部速度設(shè)定值，支持扭矩限制

扭矩控制（T），通過模擬量輸入或內(nèi)部扭矩設(shè)定值，支持速度限制和扭矩限制

控制模式切換：如通過數(shù)字量輸入由位置控制模式快速切換至速度控制模式

JOG 控制，通過 BOP 進行 Jog

速度控制

速度控制范圍

速度模擬量指令：1:2000

內(nèi)部速度指令：1:5000

模擬量速度指令輸入

DC -10 V 至 DC +10 V

扭矩限制

通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設(shè)置

外部脈沖位置控制

大輸入脈沖頻率

1 MHz（5 V 高速差分信號）

200 kHz（24 V 單端信號）

倍乘系數(shù)

電子齒輪比（A/B）（A：1-65535，B：1-65535，1/50<A/B<200）

位置到達范圍

0 - ±1000 脈沖（指令脈沖單元）

扭矩限制

通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設(shè)置

扭矩控制

模擬量扭矩指令輸入

DC -10 V 至 DC +10 V（輸入阻抗 >25 kΩ）

速度限制

通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設(shè)置

控制功能

實時自動優(yōu)化

無需用戶操作，實時估算機械特性以及設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（如增益、積分等）

諧振抑制

抑制機械諧振，如工件振動和支架搖動

一鍵優(yōu)化

在 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通過一個按鍵來優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度環(huán)積分時間、機械諧振頻率等

增益切換

通過外部信號或內(nèi)部運行狀態(tài)切換增益，以降低噪音、縮短定位時間和提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性

PI/P 控制切換

通過外部信號或內(nèi)部運行狀態(tài)實現(xiàn)從 PI（比例 / 積分）控制到 P（比例）控制的切換

速度與扭矩限制

通過外部模擬量速度限制指令（DC 0 V 至 +10 V）或內(nèi)部速度限制指令（多三組）限制電機速度

DI/DO 設(shè)置

自由將控制信號分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出

外部制動電阻

當內(nèi)部制動電阻容量不足以吸收再生能量時可使用外部制動電阻

位置平滑

通過設(shè)置時間常數(shù)將位置特性曲線由脈沖輸入設(shè)定值轉(zhuǎn)變?yōu)?S 曲線

測量機器

通過 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機械頻率特性

零速鉗位

當電機速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值時停止電機并鎖定電機軸

SD 卡

用于參數(shù)復(fù)制和固件升級

安全功能

通過端子實現(xiàn)安全扭矩停止功能

操作面板 (BOP)

內(nèi)置、6 位 /7 段顯示屏、5 個按鍵

PC 工具

V90 的 PC 調(diào)試工具