THK導(dǎo)軌滑塊SSR25XW1SS,機(jī)械手SK2015-3 返回列表頁

THK導(dǎo)軌滑塊SSR25XW1SS,機(jī)械手SK2015-3

THK直線導(dǎo)軌：SRS5M、SRS7M、SRS9M、SRS12M、SRS15M、SRS20M、SRS25M、SRS9N、SRS12N、SRS15N
THK直線導(dǎo)軌：SRS5WM、SRS7WM、SRS9WM、SRS12WM、SRS15WM、SRS9WN、SRS12WN、SRS15WN

 SRS-M系列：這是SRS型的型

 SRS-WM系列：這是在型的基礎(chǔ)上，加長LM滑塊的總長度并加大寬度，故增加了額定負(fù)荷和容許力矩。

 SRS-N系列：與SRS-M型相比，加長了LM滑塊全長（L），增大了額定負(fù)荷和容許力矩的型號。

 SRS-WN系列：與SRS-WM型相比，加長了LM滑塊全長（L），增大了額定負(fù)荷和容許力矩的型號。

SSR（徑向型）系列：

SSR15XWY  SSR15XWMY  SSR20XW  SSR20WM SS25XWY SSR25XWMY  SSR30XW  SSR30WM  SSR35XW、SSR15XVY SSR15XVMY SSR20XV SSR20VM SSR25XVY SSR25XVMY、SSR15XTBY SSR20TB SSR25XTBY

LM滾動導(dǎo)軌（全鋼球型） 從小型導(dǎo)軌到機(jī)床用的導(dǎo)軌，從直線導(dǎo)軌到弧形導(dǎo)軌，一系列型號適合各種用途。

THK導(dǎo)軌滑塊SSR25XW1SS,機(jī)械手SK2015-3

 機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

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