復(fù)合機(jī)器人是基于AGV機(jī)器人、6軸協(xié)作機(jī)器人及CCD視覺系統(tǒng)融合為一體的創(chuàng)新智能裝備。  

傳統(tǒng)AGV物流系統(tǒng)分為AGV機(jī)器人、線邊庫及調(diào)度系統(tǒng)，然而在某些需要多個線邊庫及多工藝復(fù)合作業(yè)的特定場景下，則需要用戶投入更多的資金來布置除了AGV以外的配套自動化裝備，并且在實(shí)際使用過程中，仍需要更多的人工干預(yù)，如更換線邊庫的位置來適應(yīng)AGV等諸多不便。       

本產(chǎn)品采用SLAM導(dǎo)航AGV機(jī)器人，加上一套6軸關(guān)節(jié)協(xié)作機(jī)器人，通過系統(tǒng)逆變供電、系統(tǒng)協(xié)議通訊等方式，配合2D或3D圖像系統(tǒng)（選配件），可實(shí)現(xiàn)在AGV地圖覆蓋范圍內(nèi)的任意點(diǎn)抓取工件移動到指點(diǎn)任意點(diǎn)，而且不需要線邊庫的配合便能實(shí)現(xiàn)多工藝復(fù)合作業(yè)。

AGV機(jī)器人與6軸協(xié)作機(jī)器人通過外部協(xié)議通訊實(shí)現(xiàn)信息交換。機(jī)器人手臂位置單獨(dú)示教，AGV則通過調(diào)度系統(tǒng)分派任務(wù)。

電源系統(tǒng)說明：         AGV機(jī)器人與6軸協(xié)作機(jī)器人獨(dú)立供電。 AGV機(jī)器人采用直流48V供電，動力總成為200W無刷電機(jī)加減速箱，配備48V 36AH動力鋰電池組。 6軸協(xié)作機(jī)器人采用直流轉(zhuǎn)交流的供電模式，通過一臺明緯大功率TS-1000-248逆變器將48V直流轉(zhuǎn)為220V交流電源，輸出電流為4.5A，機(jī)械手功率800W，設(shè)計(jì)運(yùn)行時間8小時（滿載），鋰電池組為48V150AH動力電池。