片堿拆垛機(jī)器人執(zhí)行的多是抓放操作，即卸垛機(jī)從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在傳送帶位置的動(dòng)作循環(huán)。它主要是應(yīng)用于化工原料廠、包裝廠、還有一些體積大的物件上。有些產(chǎn)品的本身對(duì)人體就有害，像藥品、飼料、化肥、面粉、水泥、微生物制劑等，這些對(duì)人體有害的產(chǎn)品機(jī)器人拆垛機(jī)都可以解決。

片堿拆垛機(jī)器人，也叫拆垛機(jī)械手，它是非標(biāo)定制的，從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在傳送帶位置的設(shè)備。它將一垛規(guī)律排放的紙箱從垛板一層層分解到輸箱平臺(tái)上，并利用輸送平臺(tái)分段差將平列的紙箱分開，然后轉(zhuǎn)向后按一個(gè)方向紙箱尺寸輸出，供后續(xù)割箱設(shè)備使用或裝車。

片堿拆垛機(jī)器人的使用優(yōu)勢(shì)：

　　1、配合柔性輸送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品拆垛輸送的全自動(dòng)化，替代人工，節(jié)省人力成本；

　　2、超大視野相機(jī)適用大垛型拆垛，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器的準(zhǔn)確控制和對(duì)目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤；

　　3、多規(guī)格紙箱或袋無需編程自適應(yīng)拆垛；

　　4、不規(guī)則垛型、紙箱或袋子緊挨、擠壓變形均能適用；

　　5、零頭垛準(zhǔn)確預(yù)判處理。

　　6.具有很強(qiáng)的適用性。當(dāng)產(chǎn)品的尺寸、形狀和體積發(fā)生變化時(shí)，只需在觸摸屏控制面板上稍加修改即可。操作簡(jiǎn)單，不影響正常生產(chǎn)。

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