點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，被廣泛用于汽車行業(yè)、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、、鈑金行業(yè)、五金、家電等行業(yè)。

點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)、其過(guò)程自動(dòng)化、并與外部設(shè)備有通訊接口，可以通過(guò)這一接口接受上級(jí)主控與管理計(jì)算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作。提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，把工人從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放了出來(lái)。

點(diǎn)焊焊接機(jī)器人的特點(diǎn)

1）每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人準(zhǔn)確控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過(guò)程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開，機(jī)器人就可以一邊位移，不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗張開后機(jī)器人再移動(dòng)；

2）焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少?gòu)堥_度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時(shí)間。

3）焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。