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工業(yè)4.0智慧工廠上下料實訓裝置

產(chǎn)品二維碼
參  考  價:面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 產(chǎn)品型號:TWB-QR11
  • 品牌:
  • 產(chǎn)品類別:智慧工廠
  • 所在地:上海
  • 信息完整度:
  • 樣本:
  • 更新時間:2024-12-11 14:41:01
  • 瀏覽次數(shù):3
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  • 經(jīng)營模式:其他
  • 商鋪產(chǎn)品:2707條
  • 所在地區(qū):
  • 注冊時間:2014-11-27
  • 最近登錄:2023-11-08
  • 聯(lián)系人:
產(chǎn)品簡介

TWB-QR11工業(yè)4.0智慧工廠上下料實訓裝置一、概述機加工是工業(yè)行業(yè)中很常用的技術(shù),隨著工業(yè)自動化領(lǐng)域的發(fā)展,如今自動化程度已經(jīng)是決定一個企業(yè)或工廠生產(chǎn)水平和效率的重要標準,為此工廠都會定制機床機械手上下料來實現(xiàn)機床制造過程的自動化

詳情介紹

TWB-QR11工業(yè)4.0智慧工廠上下料實訓裝置

一、概述

機加工是工業(yè)行業(yè)中很常用的技術(shù),隨著工業(yè)自動化領(lǐng)域的發(fā)展,如今自動化程度已經(jīng)是決定一個企業(yè)或工廠生產(chǎn)水平和效率的重要標準,為此工廠都會定制機床機械手上下料來實現(xiàn)機床制造過程的自動化。

本方案的工業(yè)4.0智能制造生產(chǎn)線主要應(yīng)用于學生應(yīng)用實踐類教學。它將各分散的學習要素集中起來,組成一個能夠讓學生參與設(shè)計、構(gòu)建和調(diào)試,讓更多老師參與研發(fā)、設(shè)計和學習,讓設(shè)備不斷更新、技術(shù)不斷前進的系統(tǒng)。

該系統(tǒng)為學生提供了一種嶄新的綜合實驗平臺,使他們能夠綜合運用所學知識設(shè)計、構(gòu)建各種較大規(guī)模的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)模型。這種全新的實驗?zāi)J绞纸?jīng)濟地擴展了實驗設(shè)備,對培養(yǎng)和提高大學生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力具有非常重要的價值。

本套生產(chǎn)線主要以模塊化的方式提高了其靈活性,更貼近現(xiàn)實生產(chǎn)實際過程,讓學生在學校就能夠了解實際生產(chǎn)實踐的細節(jié),產(chǎn)學同步的空白。

采用模塊化的設(shè)計,學生可以發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維,對原有的生產(chǎn)流程進行創(chuàng)新改造。在掌握基礎(chǔ)知識的前提下,進一步提高學生的積極性、動手能力和創(chuàng)新思維。

二、技術(shù)性能

1.輸入電源:三相四線(或三相五線) ~380V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃  相對濕度≤85%(25℃)  

3.裝置容量:<12.0kVA

4.外形尺寸:3000mm×540mm×2400mm(機械手)

1450mm×650mm×1800mm(自動料臺)

1520mm×860mm×1450mm(數(shù)控車床1)

1520mm×860mm×1450mm(數(shù)控車床2)

550mm×600mm×1050mm(電腦桌)

5.安全保護:具有電流型漏電保護,安全符合國家標準。

三、設(shè)備組成

機床上下料是一種用于數(shù)控機床機加工實現(xiàn)自動化上下料的機器人加工系統(tǒng),它能夠在機加工中實現(xiàn)自動上下料、加工等工作,幫助機加工行業(yè)提高生產(chǎn)效率、生產(chǎn)質(zhì)量,降低成本,進而提高企業(yè)在行業(yè)中的競爭力。

本裝置上下料主要是由自動送料機構(gòu)、機械手、可編程控制系統(tǒng)及兩臺數(shù)控車床等四大部分組成,其中自動送料機構(gòu)提供機加工物料到位置;機械手用于實現(xiàn)機加工物料的抓取及上下料操作;可編程控制系統(tǒng)用于控制機械手的運動、定位及物料抓取放置等操作;數(shù)控車床用來加工從機械手運輸而來的零件進行加工及加工完畢發(fā)出信號并自動松開工件等工作。

根據(jù)不同工件,設(shè)計對應(yīng)抓手,需要換向加工的工件,抓手配置旋轉(zhuǎn)氣缸進行換向。Z軸末端配置氣動快換抓手,滿足不同工件之間便捷更換。配置Z軸,首先滿足尺寸和重量的工件進行1取1放;其次也可以安裝兩種抓手,滿足兩種工件同時自動化上下料。

1、自動料臺

它由型材支架、送料料槽、成品料槽、提升送料機構(gòu)、直線導軌、送料滾道、回料滾道、定位V形槽、定位氣缸、電氣箱、PLC控制器、觸摸屏、物料檢測光纖開關(guān)、啟動、急停按鈕等組成。

             

料臺主要作為機械手取放料周轉(zhuǎn)臺,常規(guī)通過人工一次性將毛坯工件擺放至料臺料槽里,由PLC控制提升氣缸把鋼件物料通過料臺滾道輸送到V形槽定位機構(gòu)中,通過定位氣缸實現(xiàn)精定位,方便機械手進行有序抓取上料,同時將加工完成后的工件同樣放置在料臺上,通過料臺滾道自動進入成品料槽中,料臺缺料或滿料后PLC發(fā)出警報,人工再次進行加料或換料。此道工序,在自動化車間也可以通過AGV小車或其他機械手替換人工進行自動化換料,根據(jù)不同工件和儲料要求,需要制作不同的自動料臺。

人機界面可對料臺實現(xiàn)啟動、暫停、物料計數(shù)、單步送料及缺料和滿料報警等功能的設(shè)定與操作。

2、機械手

它由龍門桁架、雙機械手、橫向滑臺、縱向滑臺、齒輪齒條、伺服電機、減速器、旋轉(zhuǎn)氣缸、超程保護開關(guān)、零點開關(guān)、支座等組成。

               

   初始狀態(tài)下機械手抓取到物料1、上升旋轉(zhuǎn)180度下降再次抓取到物料2、上升把物料送到數(shù)控車床1和數(shù)控車床2進行加工。機械手繼續(xù)回到料臺取1件物料,運行到數(shù)控機床1位置,機床1加工完畢停車發(fā)出信號,機械手下降抓取成品物料后,上升旋轉(zhuǎn)180度,橫向滑臺左移一定距離后機械手再次下降送料至卡盤夾緊位置,PLC發(fā)出到位指令,卡盤夾緊工件。機械手上升回料臺放料并抓取物料2,并且送到機床2位置,操作方法與機床1類同。

3、數(shù)控車床

  CK6432型臥式數(shù)控車床采用機電一體化設(shè)計,外形美觀,結(jié)構(gòu)合理,用途廣泛,操作方便。該機床可實現(xiàn)自動控制,能夠完成車削多種零件的內(nèi)外圓,端面、切槽、任意錐面、球面及公、英制圓柱、圓錐螺紋等工序。并配有完備的S.T.M功能,可發(fā)出和接收多種信號,控制自動加工過程。該機床床身導軌采用超音頻淬頭工藝,耐磨性強,精度保持性好;主軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)強,回轉(zhuǎn)精度高,抗振性好,具有較高的切削性能;縱、橫向采用滾珠絲桿傳動;動態(tài)響應(yīng)優(yōu)良,整機噪音低。該機床對于大、中、小批量、多品種、多規(guī)格零件的輪番加工有較強的適應(yīng)能力,尤其是加工圓錐面、圓球面等特形零件更能顯示出它效率高、質(zhì)量穩(wěn)定可靠的性。

1、本機床底座寬大厚實,重量足、重心低、支承優(yōu),為高速高精加工提供了有力保障;并對吊裝鏟運進行了合理安排。

2、床身及主要部件均采用高規(guī)格的云南鑄鐵,通過全樹脂砂澆鑄型工藝、長時效處理,提高了機床結(jié)構(gòu)的精度和穩(wěn)定性,適應(yīng)高速度、高精度加工。

3、機床關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件均由五面體加工中心、龍門導軌磨、專用鏜銑臥加等大型進口高精度數(shù)控設(shè)備加工,工藝優(yōu)、精度高。

4、機床的功能部件,包括主軸、滾珠絲杠、導軌、潤滑裝置、刀架、聯(lián)軸器、絲杠軸承等均為進口/國內(nèi)名優(yōu)產(chǎn)品,可靠耐用。

5、二軸進給系統(tǒng)導軌采用超音頻淬頭工藝,耐磨性強,精度保持性好;主軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)強,回轉(zhuǎn)精度高,抗振性好,具有較高的切削性能;縱、橫向采用滾珠絲桿傳動;動態(tài)響應(yīng)優(yōu)良,整機噪音低。

6、二軸滾珠絲杠均采用預(yù)拉伸安裝,提高了絲杠的剛度,減少由于高速運轉(zhuǎn)熱變形引起的誤差??赏瓿删珳实囊苿蛹岸ㄎ?,摩擦小、速度快、壽命長。

7、滾珠絲杠軸承為進口專用絲杠軸承,提高了進給軸的軸向剛性、精度和抗沖擊力。

8、滾珠絲杠與交流伺服電機軸采用彈性聯(lián)軸器進行無間隙直聯(lián)傳動,保證機械運動的準確定位。

9、配置自動集中潤滑系統(tǒng),對導軌和滾珠絲杠進行定時定量潤滑。提高了機床加工精度和使用壽命。

10、機床配置半防護罩,采用整體的鈑金防護底盤,加以得當?shù)乃碗姎馓幚?,整體新穎美觀、可靠實用,

11、采用獨立冷卻水箱,鐵屑及冷卻液回收方便,無飛濺滲漏現(xiàn)象,為工廠管理和工作區(qū)域的衛(wèi)生提供了有力的保障??呻S時快速排屑,節(jié)省時間人力。

12、數(shù)控系統(tǒng)及驅(qū)動單元均為品牌;系統(tǒng)歷經(jīng)多年應(yīng)用,安全可靠;機床電氣設(shè)計精當、工藝規(guī)范、電器均為國內(nèi)產(chǎn)品,故障低、經(jīng)久耐用。

13、機床裝配工藝精細,運動部分經(jīng)激光干涉儀和球桿儀補正精度,大大提高了機床運行精度,機械精度遠優(yōu)于國標。

14、數(shù)控車床的主要規(guī)格與參數(shù):

●床身上工件回轉(zhuǎn)直徑:350mm

●工件長度(距):500mm

●工件加工直徑床身:320mm

●拖板行程:165mm

●工件加工長度:450mm

●主軸卡盤形式:Φ160 mm氣動卡盤

●主軸通孔直徑 :Φ60mm

●主軸轉(zhuǎn)速(變頻無級):50~2500/rpm

●主軸功率 :4KW

●快速移動速度    X/Z軸 :6000/8000mm/min

●拖板行程    X/Z軸 :230/480mm

●電動刀架形式及裝刀數(shù):立式 4工位

●刀桿截面尺寸:20×20mm

●定位精度        X/Z軸 :0.02/0.03mm

●重復定位精度    X/Z軸 :0.01/0.016mm

●工件加工精度 IT6~ IT7

●工件表面粗糙度 Ra1.6

●套簡內(nèi)孔錐度 ≥莫氏4號

●套筒移動量 :100 mm

●橫向移動量: ±10mm

●機床防護門形式:自動開關(guān)門

●控制系統(tǒng):GSK980TDI

四、設(shè)備主要配置

序號

名稱

規(guī)格

數(shù)量

單位

1

自動料臺

◎鐵質(zhì)50*50方管焊接,雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu);

◎電器柜尺寸:530×465×200mm,鈑金1.2mm, 雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu);

◎成品料槽尺寸:600×360×200mm,壁厚3.0mm; 成品料槽平臺板:640×360×12mm,雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)

◎物料料槽尺寸:800×210×265mm,壁厚3.0mm,;料槽平臺板:640×370×12mm,雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)

◎定位V2

◎定位氣缸及支座1;

◎光纖傳感器2

1

2

提升物料機構(gòu)

◎支座平臺尺寸:550×280×110mm;

◎移動滑臺尺寸:335×180×45 mm;

◎直線導軌和滑塊(長度500mm、寬度20mm、2四個滑塊);

提升氣缸SC50-200)一只;

◎傳感器2;

◎固定支架2

1

3

數(shù)控車床

工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)GSK980TDI;

◎采用自動門、自動裝夾、四工位自動刀架

◎變頻器功率:5.5KW

X/Z軸交流伺服電機(功率kW:X1.0/Z1.5; 扭矩Nm:X4 /Z6

并有工件冷卻加工系統(tǒng),現(xiàn)實機加工件無人化DNC 自動加工

2

4

機械手

X軸工作速度72m/min,Z軸工作速度30m/min,整線重復定位精度±0.1mm;根據(jù)工件加工節(jié)拍,對速度進行定義。標準化結(jié)構(gòu)設(shè)計、設(shè)計機構(gòu)經(jīng)歷多次優(yōu)化,用高精度直線導軌和斜齒條,采用標準工藝裝配,品質(zhì)穩(wěn)定;全鋼機身、主要部件去應(yīng)力處理。

◎伺服電機驅(qū)動器采用東元JSDEP-15A,具備轉(zhuǎn)矩、速度、位置、點對點定位及混合模式切換功能,220V級,伺服電機采用東元400W (JSMA-SC04ABK00,配有2500ppr編碼器;

◎移動鞍座尺寸:192×150×92 mm 1

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)采用HRQ50A帶緩沖模塊1

MHZ2-40D機械手2

Z軸直線導軌和滑塊(長度820mm、寬度15mm2滑塊四個);

X軸直線導軌和滑塊(長度3000mm、寬度15mm、2滑塊四個);

◎超程保護光電開關(guān)4只,零點光電開關(guān)2

◎防撞緩沖塊4

1

5

電氣控制柜

電源控制模塊

由三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護)、三相熔斷器、交流接觸器、熱保護繼電器、開關(guān)電源、鑰匙開關(guān)、急停按鈕、停止啟動按鈕(紅、綠)、系統(tǒng)控制旋鈕開關(guān)及指示燈等組成,可提供系統(tǒng)電源(交流380V,交流220V,直流24V),可擴展電源(交流220V一組,直流24V三組)

1

6

可編程控制器

西門子S7- 1214C/DC/DC/DC

 

1

7

觸摸屏模塊

昆侖通態(tài)7英寸,TFT真彩,65k色

1

8

軟件功能

具有加工報警模塊、伺服狀態(tài)顯示模塊,工件記件模塊、自動上下料調(diào)試模塊、機械手移動編程模塊、單機連動雙機連動切換功能。

1

9

傳感器部分

主要由接近開關(guān)(LE4-1K、GKB-M0524NA、TL-Q5MC1-Z)、紅外線光電開關(guān)(SA005-1K)、氣缸磁性開關(guān)等組成

1

10

氣動模塊

主要由電磁閥(4V210-08DC24V 2個)、油水分離器、匯流排、消音器、8mmPU氣管、快速接頭、堵頭、氣泵無油750W等組成

1

11

工具

電工工具套件

含數(shù)字式萬用表、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、螺絲刀、鑷子、剪刀、電烙鐵、烙鐵架、焊錫絲等

1

12

一字螺絲刀

10〞通芯一字螺絲刀

1

13

橡皮錘、榔頭

圓頭鐵錘(1.5磅)、鉗工錘(500g)、橡皮錘各1把

1

14

扳手組件

9件套內(nèi)六角扳手;150mm250mm活動扳手各1把;開口14-17和開口7呆扳手1套;開口17-19棘輪梅花扳手1把;M14、M18、M22圓螺母扳手1

1

15

銼刀

什錦銼、中扁銼

1

16

 

 

 

 

量具

游標卡尺

測量范圍:0~300mm,分度值:0.02mm

1

17

深度游標卡尺

測量范圍:0~200mm,分度值:0.02mm

1

18

杠桿式百分表

0~0.8mm,分度值:0.01mm;含轉(zhuǎn)接頭、磁性表座

1

19

百分表

0~10mm;含轉(zhuǎn)接頭、磁性表座

1

20

千分尺

0~25mm

1

21

鋼直尺

500mm

1

22

塞尺

測量范圍:0.02~1.00mm

1

23

配件

編程電纜、產(chǎn)品配套光盤(使用手冊、程序等)

1

24

型材電腦桌

用于放置計算機,下方裝有四個帶剎車的萬向輪,尺寸:550mm×600mm×1050mm

1

25

計算機

主流品牌(需方自備)

1





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