TWB-QR10型MES網絡型模塊式柔性自動化生產線實訓設備

一、產品概述：

模塊式柔性自動化生產線實訓系統(tǒng)是一種典型的機電一體化、自動化類產品，它是為職業(yè)院校、技工學校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、自動化工程、控制工程、測控技術、計算機控制、自動控制、機械電子工程、機械設計與理論、等相關專業(yè)的教學和培訓。它在接近工業(yè)生產制造現(xiàn)場基礎上又針對教學進行了專門設計，強化了各種控制技術和工程實踐能力。

實訓系統(tǒng)由8個單元組成。分別為：上料檢測單元、搬運單元、加工檢測單元、分揀單元、傳送分揀單元、機器人單元、安裝單元、分類倉儲單元

視覺識別單元，控制系統(tǒng)可以選用西門子，三菱或歐姆龍的PLC進行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨立控制，在基本單元模塊培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至八站連在一起，學習復雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調試技術。

實訓系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅動與控制、PLC、傳感器等多種控制技術，適合相關專業(yè)學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓，是培養(yǎng)機電一體化人才的理想設備。

參考圖（以實物為準）

二、產品特點

1、系統(tǒng)將機械、氣動、電氣控制、電機傳動、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網絡控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，可以完成各類單項技能訓練和綜合性項目訓練?？梢赃M行機械部件安裝與調試、氣動系統(tǒng)的安裝與調試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設備安裝與調試、自動控制系統(tǒng)安裝與調試、工業(yè)網絡控制系統(tǒng)安裝與調試于一體，能較好地滿足實訓教學、工程訓練的需要。

2、系統(tǒng)無論機械結構還是控制，都采用統(tǒng)一標準接口，具有很高的兼容和擴展性，隨工業(yè)現(xiàn)場技術的快速發(fā)展，本系統(tǒng)可以緊跟現(xiàn)場技術升級擴展，深入地滿足實訓教學的需要。

3、本系統(tǒng)可以鍛煉學習者創(chuàng)新思維和動手能力，學習者可以利用本系統(tǒng)從機械組裝、電氣設計、接線、PLC編程與調試、現(xiàn)場總線組建與維修等方面進行工程訓練。

4、西門子PLC采用西門子PROFINET網絡通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠實時相互交換，配有10英寸，256色工業(yè)彩色觸摸屏，實現(xiàn)工業(yè)控制。

三、技術性能

1、輸入電源：單相三線AC220V±10%  50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容量：≤1.5kVA

4、外形尺寸：380cm×170cm×140cm

5、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準

四、系統(tǒng)組成及配置：

(一)上料檢測單元

1、主要組成與功能

由料斗、回轉臺、導料機構、平面推力軸承、工件滑道、提升裝置、檢測工件和光電開關、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、直流減速電機、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件是否到位。

（1）料斗：用于存放物料。

（2）回轉臺：帶動物料轉動

（3）導料機構：使物料在回轉臺上能按照設定好的方向旋轉，輸送工件。

（4）工件滑道：使物料下滑到物料臺上。

（5）直流減速電機：用于驅動回轉臺轉動，通過導料機構輸送工件。

（7）光電傳感器：檢測物料到達等待抓取位。

（8）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當檢測到氣缸準確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。（磁性傳感器接線時注意藍色接“-"，棕色接“PLC輸入端"）。

（9）單桿氣缸：由單向氣動電控閥控制。當氣動電磁閥得電，氣缸伸出，同時將物料送至直線移動裝置上。

（10）警示燈：系統(tǒng)上電、運行、停止信號指示。

（11）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個檢測傳感器。

（12）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機控制、聯(lián)機控制。

（13）電氣網孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開關、開關電源、I/O接口板、各種接線端子等。

2、主要技術指標

（1）控制電源：直流24V/4.5A

（2）PLC控制器：西門子

（3）永磁直流減速電機：ZGB60R-45SRZ/458i/8W/24V

（4）電磁閥：4V110-06

（5）調速閥：出氣節(jié)流式

（6）磁性傳感器：D-C73L

（7）單桿氣缸：CDJ2B16-75

（8）光電傳感器：SB03-1K

（二）搬運單元

1、主要組成與功能

氣動機械手由:氣動手指、雙導桿氣缸、單桿氣缸、旋轉氣缸、磁性傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥組成。主要完成將工件從上料單元搬運到加工單元待料區(qū)工位。

（1）氣動機械手：完成工件的抓取動作，由雙向電控閥控制，手爪放松時磁性傳感器有信號輸出，磁性開關指示燈亮。

（2）雙導桿氣缸：控制機械手臂伸出、縮回，由雙向電控氣閥控制。

（3）回轉臺：采用旋轉氣缸設計，由雙向電控氣閥控制機械的左、右擺動。

（4）單桿氣缸：由單向氣動電控閥控制。當氣動電磁閥得電，氣缸伸出，同時將物料送至等待位。

（5）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當檢測到氣缸準確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。（磁性傳感器接線時注意藍色接“-"，棕色接“PLC輸入端"）。

（6）開關電源：完成整個系統(tǒng)的供電任務。

（7）I/O接口板：完成PLC信號與傳感器、電磁信號、按鈕之間的轉接。

（8）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機控制、聯(lián)機控制。

（9）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個檢測傳感器。

（10）電氣網孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開關、開關電源、I/O接口板、各種接線端子等。

2、主要技術指標

（1）控制電源：直流24V/4.5A

（2）PLC控制器（西門子）

（3）電磁閥：4V110-06-DC24V

（4）調速閥：出氣節(jié)流式

（5）磁性傳感器：D-C73

（6）氣動機械手：MHZ2-16D

（7）旋轉氣缸：MSQB20R

（8）雙聯(lián)氣缸：CXSM15-100

（9）單桿氣缸：CDJ2KB16-45

（三）加工與檢測單元

1、主要組成與功能

由6工位回轉工作臺、刀具庫（3種刀具）、旋轉式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、步進驅動器、兩相步進電機、光電傳感器、接近開關、開關電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網孔板、通訊接口板、直流減速電機、多種類型電磁閥及氣缸組成，回轉工作臺有六個旋轉工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并進行工件檢測。

（1）單桿氣缸：檢測單桿氣缸進行深度測量，單向電控氣閥控制。當電控氣閥得電，氣缸升出，檢測打孔深度。

（2）薄型雙導桿氣缸：刀具主軸電機的上升與下降由薄型雙導桿氣缸控制，氣缸動作由單向電控氣閥控制。

（3）輔助加工裝置：由單桿氣缸推動頂桿機構，實現(xiàn)對工件的夾緊。

（4）電感傳感器：轉盤旋轉到位檢測，在工位到位后傳感器信號輸出。（接線注意棕色接“+"、藍色接“-"、黑色接輸出）

（5）光電傳感器：用于檢測工件的正常與否，當工件為正常時，傳感器有信號輸出；反之，無輸出。（接線注意棕色接“+"、藍色接“-"、黑色接輸出）

（6）步進電機：采用步進電機旋轉，進行刀具庫的選擇。

（7）加工電機：采用直流電機旋轉，模擬鉆頭軸轉動，模擬絞刀擴孔等完成工件加工。

（8）搬運裝置：裝置上設有六個工位，分別為：待料工位、加工工位、檢測工位、中轉工位，工件的工位轉換，由電感傳感器定位，直流減速電機控制。

2、主要技術指標

（1）控制電源：直流24V/4.5A

（2）PLC控制器：西門子

（3）步進電機驅動器：三相驅動輸出，電流≥5A,細分≥10000步/圈

（4）步進電機：573J09軸長：30mm6A

（5）直流減速電機（加工電機）：ZGB60R-45SRZ/458i/8W/DC24V

（6）直流減速電機（搬運裝置）：ZGA25RP37.9i/DC24V/rpm:120

（7）電磁閥：4V110-06

（8）透明繼電器：ARM2F-L/DC24V帶燈

（9）調速閥：出氣節(jié)流式

（10）磁性開關：D-C73L、D-A73L

（11）氣缸：CDJ2B16-45/CXSM15-100

（12）光電開關：E3Z-LS61

（13）電感傳感器：LG8-1K

（14）電感傳感器：LE4-1K

（四）搬運分揀單元

1、主要組成與功能

由擺臺、無桿氣缸、薄型氣缸、氣動手指、推料氣缸、磁性傳感器、廢料存儲器、工業(yè)導軌、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥組成，主要完成根據(jù)上一站的加工完成信號和廢料信號，完成廢料分揀、搬運任務。工件搬運到成品輸送線上或搬運到廢料盒處，擺臺返回原位等待下一個工件。

（1）擺臺：由薄型氣缸控制，實現(xiàn)三個位置向左、中間、向右的擺動。

（2）前臂單桿氣缸：控制擺臺前臂上下動作，由單向電控閥控制，電磁閥得電，前臂底下。

（3）電磁閥：用于控制各個氣缸的升出、縮回動作。

（4）推料氣缸：完成廢料的分揀任務。

（5）廢料存儲器：系統(tǒng)檢測為廢料的工件，分揀出來，由推料氣缸將工件推入廢料存儲器內。

（6）氣動手指：完成工件的夾取任務。

2、主要技術指標

（1）控制電源：直流24V/4.5A

（2）PLC控制器:西門子

（3）電磁閥：4V110-06DC24V

（4）調速閥：出氣節(jié)流式

（5）磁性開關：D-C73

（6）氣缸：CDJ2B16-30

（7）氣動手指：MHZ2-16D

（8）浮動接頭：SC-20-F/M6*1

（五）傳送分揀單元

1、主要組成與功能

由直線皮帶輸送線、分揀料槽、旋轉氣缸、變頻器、三相交流減速電機、光電傳感器、光纖傳感器、顏色傳感器、電磁閥、開關電源、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板等組成，主要完成將材料顏色不合格的工件分揀出來，同時將合格產品傳送至下一站。

（1）直線皮帶輸送線：主要完成將物料輸送到相應的位置

（2）分揀料槽：完成將材料顏色不合格的工件分揀出來

（3）旋轉氣缸：將物料導入料槽，由單向電控氣閥控制。

（4）變頻器：控制交流電機，實現(xiàn)變頻調速。

（5）三相交流減速電機：驅動傳送帶轉動，由變頻器控制。

（6）光電傳感器：當有物料到放入時，給PLC一個輸入信號。（接線注意棕色接“+"、藍色接“-"、黑色接輸出）。

（7）光電傳感器：檢測上一單元的物料。

（8）光纖傳感器：物料經過時檢測物料的顏色。

（9）顏色傳感器：物料經過時檢測物料的顏色。

2、主要技術指標

（1）控制電源：直流24V/4.5A

（2）PLC控制器:西門子

（3）變頻器：V20功率：0.37KW

（4）三相交流減速電機：41K25GN-S3/4GN10K

（5）電磁閥：4V110-06

（6）調速閥：出氣節(jié)流式

（7）磁性開關：D-A93L

（8）氣缸：MSQB10R

（9）光電傳感器：SE01-1K

（10）光纖傳感器：E3X-NA11E32-DC200

（11）電容傳感器：JD-CP18-30DN

（六）機器人單元

1、主要組成與功能

1.1、工業(yè)機器人本體系統(tǒng)配置參數(shù)：

1） 功能、參數(shù)及特點描述：

① ABB機器人IRB120-3/0.58，有效負載3kg，臂展0.58米，重復定位精度0.01mm；鋁合金馬達，結構輕巧，功率強勁，確保精準度，本體重25kg；多角度安裝，可使其不受任何空間限制；氣路管路與用戶信號線纜由機身底腳至手腕全部嵌入機器人內部，利于機器人集成；

② 配套IRC5工業(yè)緊湊型控制器，有效節(jié)省占地空間，AC220V電源，外置式信號接頭，簡化了調試步驟；

③ 帶RobotStudio機器人控制軟件，可有效提升編程速度，軟件帶仿真功能，可隨時驗證編程效果；

④ 本體到控制器3～7m長電纜；

⑤ 示教器具中文操作界面，本體到示教器3～7m長線纜；

⑥ 帶DC24V 16in/16out IO卡；

⑦ 底座由20mm厚鋼板與Φ160mm鋼管焊接而成，表面發(fā)黑處理，堅固耐用，能有效防止銹蝕；底板有6組膨脹螺絲與地面固定，保證安裝的穩(wěn)固，連接機器人的腰型孔設計特別適合小型機器人安裝，并能滿足多種同類型機器人安裝使用；尺寸：400×350×405mm；

⑧ 配置3組電磁閥組，為機器人安裝不同夾具提供動力，連接方便快捷；

2） 單套配置：

3） 工業(yè)機器人系統(tǒng)圖片：

（1）機械手：與塔吊臂結合一起，用于夾取工件。

（2）滾珠絲桿傳動：完成平移工作臺左右移動

（3）工業(yè)導軌：輔助平移工作臺左右移動

（4）電磁閥組：用于控制各個氣缸的升出、縮回動作。

（5）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當檢測到氣缸準確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。（磁性傳感器接線時注意藍色接“-"，棕色接“PLC輸入端"）。

（6）單桿氣缸：由單向氣動電控閥控制。當氣動電控閥得電，氣缸縮回，同時塔吊臂下降與機械手爪組合完成工件的夾取。

（7）警示燈：系統(tǒng)上電、運行、停止信號指示。

（8）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個檢測傳感器。

（9）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機控制、聯(lián)機控制。

（10）電氣網孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開關、開關電源、I/O接口板、各種接線端子等。

1.2、主要技術指標

（1）控制電源：交流220V

（2）PLC控制器:西門子

（3）電磁閥：4V110-06

（4）調速閥：出氣節(jié)流式

（5）磁性傳感器：D-C73L

（6）氣動手指：MHZ2-16D

（七）安裝單元

1、主要組成與功能

由吸盤機械手、搖臂部件、旋轉氣缸、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。

（1）吸盤機械手：用于真空原理吸取物料。

（2）搖臂部件：帶動吸盤機械手前后擺動。

（3）旋轉氣缸：搖臂部件的執(zhí)行機構。

（4）料倉換位部件：用于黑白工件的選擇。

（5）工件推出部件：將黑白工件推出。

（6）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當檢測到氣缸準確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。（磁性傳感器接線時注意藍色接“-"，棕色接“PLC輸入端"）。

（7）單桿氣缸1：由單向氣動電控閥控制。當氣動電控閥得電，氣缸伸出，進行料倉換位。

（8）單桿氣缸2：由單向氣動電控閥控制。當氣動電控閥得電，氣缸伸出，將黑白小工件推出。

（9）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個檢測傳感器。

（10）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機控制、聯(lián)機控制。

（11）電氣網孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開關、開關電源、I/O接口板、各種接線端子等。

2、主要技術指標

（1）控制電源：直流24V/4.5A

（2）PLC控制器:西門子

（3）電磁閥：4V110-0624V

（4）調速閥：出氣節(jié)流式

（5）磁性傳感器：D-C73L

（6）單桿氣缸：CDJ2B16-60

（八）倉儲單元

1、主要組成與功能

由滾珠絲杠、滑桿推出部件、立體倉庫、步進電機、步進驅動器、電感傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉。

（1）滑桿推出部件：用于將上站搬運過的物料推入相應的倉位里。

（2）分類料倉：存儲機構。

（3）步進電機：分別控制X、Y兩軸滾珠絲桿完成倉儲位置選擇。

（4）步進驅動器：步進電機的執(zhí)行機構。

（5）電感傳感器：用于X軸左限位。

（6）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當檢測到氣缸準確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。（磁性傳感器接線時注意藍色接“-"，棕色接“PLC輸入端"）。

（7）單桿氣缸：由單向氣動電控閥控制。當氣動電控閥得電，氣缸伸出，同時將物料推出送至相應的倉儲位。

（8）安裝支架：用于安裝拖鏈及各個限位開關。

（9）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機控制、聯(lián)機控制。

（10）電氣網孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開關、開關電源、I/O接口板、各種接線端子等。

2、主要技術指標

（1）控制電源：直流24V/4.5A

（2）PLC控制器:西門子

（3）步進電機：42J1834-810

（4）步進電機驅動器：二相驅動輸出，電流≥1A,細分≥12800步/圈

（5）電磁閥：4V110-06

（6）調速閥：出氣節(jié)流式

（7）磁性傳感器：D-C73L

（8）單桿氣缸：CDJ2B16-45

（9）限位開關：V-155-1C25

（10）電感傳感器：GKB-M0524NA

(九)視覺識別單元

一、基本要求：

1、工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)包括相機、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)放置在輸送線一測，對工件進行顏色，尺寸，標識等信息檢測。

2、檢測結果通過總控通訊，為后續(xù)擺放等作業(yè)做好準備。

3、600 萬像素 1/1.8" CMOS 千兆以太網工業(yè)面陣相機，傳感器類型CMOS、卷簾快門，傳感器型號 Sony IMX178，像元尺寸 2.4 µm × 2.4 µm，靶面尺寸 1/1.8"，分辨率 3072 × 2048，動態(tài)范圍 71.3 dB，曝光時間 25 μs ~ 2.5 sec，快門模式 支持自動曝光、手動曝光、一鍵曝光模式，支持 Global Reset 和 Trigger Rolling功能，像素格式Mono 8/10/12 Bayer RG 8/10/10Packed/12/12Packed YUV422Packed，YUV422_YUYV_Packed RGB 8，BGR 8，數(shù)據(jù)接口 Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容 Fast Ethernet（100Mbit/s），數(shù)字 I/O 6-pin P7接頭提供供電和 I/O：1路光耦隔離輸入（Line0），1路光耦隔離輸出（Line1），

1 路雙向可配置非隔離 I/O（Line2）

4、鏡頭：鏡頭接口 C-Mount 外形尺寸 29 mm × 29 mm × 42 mm

5、連接電纜與支架

二、軟件要求

1、軟件可進行曝光時間，白平衡設置。

c.進行四點相機標定，能快速讀取標定模板的像素值，可獲取對應的位置值。

2、可進行日志顯示，并可以清楚歷史日志。

3、可進行至少8個模板匹配，即觸發(fā)1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，發(fā)出模板1數(shù)據(jù)；若模板1未能匹配成功，視覺返回s1,0,0,0數(shù)據(jù)給機器人，機器人發(fā)命令繼續(xù)匹配模板；

f.可進行發(fā)送可接收數(shù)據(jù)顯示。

4、軟件輸出4個數(shù)據(jù)：類型、X、Y、旋轉量

h.支持繪制的模板可以進行集合運算；

i.繪制模板可以使用長方形，圓形，自由繪制等方式進行繪制模板；

5、在機器人視覺系統(tǒng)軟件中，拍照的圖像可以自由的拖動及放大；

k.支持實時采集及單獨拍照；

6、在機器人視覺系統(tǒng)軟件中，有紅色十字光標方便安裝調節(jié)相機位置。

（十）主控單元

1、主要組成與功能

采用了的總線控制方式，增配有主控PLC、工業(yè)觸摸屏、MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件，系統(tǒng)更加完整性，更能展現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場的工作狀態(tài)及現(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展方向。

MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：當八個站全部進入聯(lián)網狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、暫停、繼續(xù)、停止等等；另外也可以控制單個站的運行、暫停、繼續(xù)、停止等等。每個站的工作狀態(tài)以及工件的材質、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。

系統(tǒng)配置清單

十、主要配件

1、加工工件組：包括大工件（黑色、白色、金屬）三種、小工件（黑色、白色）兩種、廢工件  1種。工件組可多次組裝及拆卸。

2、配套提供實驗所需的設備說明書、實訓指導書及軟件使用說明書。

3、配套工具：

4、氣泵及連接氣管等

5、電腦臺架：鋼木結構   1臺

6、備品備件

十一、實訓內容

（一）實訓項目

1、傳感器應用技術實訓

該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達四十多個，有電容式的、電感式的、光電式以及電磁式的，每一個都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用，使系統(tǒng)得以可靠工作。學員可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強對這些傳感器的感性認識，可使學員快速掌握所學知識。

2、氣動應用技術實訓

該系統(tǒng)上使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾減速閥等。在學習這些氣動元件時，不但可以單獨學習每一種分離元件，而且還可以在學習時了解各種氣動元件之間，以及氣動元件與其它元件之間，如何配合起來并協(xié)調進行工作的。

3、PLC 編程實訓

柔性自動化實訓系統(tǒng)上八個單元，每個單元由一套PLC控制器單獨控制，這使得柔性自動化生產實訓裝置可以分成若干獨立的工作機構，使十幾個學生可以同時進行學習，而且每個學員都有動手的機會。在該設備上學員不但可以學習PLC的各種技術，而且可以學習綜合科技環(huán)境下PLC的多種應用。為靈活學習和掌握PLC的各方面知識提供了條件。

4、電氣控制電路實訓

柔性自動化實訓系統(tǒng)有八個工作單元，其電控部分全部按照工業(yè)標準和習慣進行設計，并且提供設計圖紙和說明書。學員在該設備上可學習電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和設備電路連線方法。

5、機械系統(tǒng)調試實訓

柔性自動化實訓系統(tǒng)上的八個工作單元相對獨立，在進行聯(lián)機調試時，學員需調整單元與單元之間的協(xié)調關系，至系統(tǒng)可正常、可靠地運行。這對提高在校學生動手能力有極大幫助。

6、系統(tǒng)維護和故障檢測技術實訓

設備日常維護的內容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。

（二）工作任務

1.機器人結構設計

2.機電一體化系統(tǒng)設計

3.機械設計基礎

4.傳感器原理及應用

5.機器人感知與學習

6.機器視覺與人機交互

7.檢測與機器人傳感器技術

8.人工智能技術

9.智能機器人系統(tǒng)

10.機電一體化系統(tǒng)設計

11.機器人系統(tǒng)設計

12.機器人仿真技術

13.數(shù)字孿生技術與應用

14.智能制造系統(tǒng)設計

15.微處理器技術

16.機器人結構以及創(chuàng)新實踐

17.機器人建模與仿真

18.電機驅動與運動控制

19.視覺識別

20.機器人調試與維護

21.智能制造技術