TWG-JXX02工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
一、概 述
實(shí)驗(yàn)裝置結(jié)合配套軟件可給學(xué)生開展控制系統(tǒng)的位置控制、PLC編程等實(shí)驗(yàn),并可針對(duì)機(jī)械制造及自動(dòng)化、自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)驗(yàn)課。
二、系統(tǒng)組成:
采用型材操作平臺(tái)旋轉(zhuǎn)底座、三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等部分組成。包含開放式控制單元、機(jī)械調(diào)試安裝單元、軟件編程單元,可獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、反饋整定、故障檢測(cè)及檢修的能力。
主控系統(tǒng):FX1N-24MT 內(nèi)置數(shù)字量I/O(14路數(shù)字量輸入/10路輸出),設(shè)有黃、綠、紅及急停等控制按鈕,設(shè)有急停開關(guān)。
三、技術(shù)特點(diǎn):
1、輸入電源:?jiǎn)蜗嗳€~220V±10% 50Hz。
2、具有底盤機(jī)械旋轉(zhuǎn)角度限位保護(hù)功能。
3、具有上升、下降機(jī)械限位保護(hù)功能;前后機(jī)械限位保護(hù)功能。
4、具有手旋轉(zhuǎn)限位保護(hù)功能。
5、規(guī)格:1100X650x1500mm
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
(1)PLC基本指令練習(xí);
(2)高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用;
(3)氣動(dòng)控制技術(shù);
(4)傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn);
(5)步進(jìn)電機(jī)控制電路的連接;
(6)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、接線及調(diào)試;
(7)步進(jìn)電機(jī)定位;
(8)編碼器的定位;
(9)單軸往返運(yùn)動(dòng)控制;
(10)雙軸手臂直線運(yùn)動(dòng)控制;
(11)三軸機(jī)械手空間直線控制;
(12)機(jī)械手搬運(yùn)控制;
(13)機(jī)械手故障分析及排除實(shí)訓(xùn);
(14)機(jī)械手多點(diǎn)定位控制;
(15)雙工件多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制。
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