● 輸入響應(yīng)頻率:140KHZ;
● 本驅(qū)動(dòng)器有掉電位置記憶功能,在斷電瞬間,驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記錄電機(jī)的位置,在驅(qū)動(dòng)器重新上電時(shí),電機(jī)自動(dòng)回復(fù)到掉電前的位置;
● 兩個(gè)LED指示燈,當(dāng)有電源電壓接入時(shí),Power燈亮;有脈沖輸入時(shí),Status燈亮;無(wú)脈沖輸入時(shí),Status燈滅;當(dāng)電機(jī)處于不鎖軸的情況下,Status燈閃爍;
脈沖時(shí)序圖

說(shuō)明:
1、高電平表述光耦導(dǎo)通,低電平表示光耦關(guān)斷;
2、高電平的電壓要大于3.2V,電源大于5mA;低電平電壓要小于1V;
3、T1取值要大于5us,表示方向信號(hào)要先于脈沖信號(hào)建立,滯后于脈沖信號(hào)消失;
4、T2表示有效電平寬度,要大于2us;
5、T3表示無(wú)效電平寬度,要大于2us;
6、T4表示電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)前,從釋放狀態(tài)進(jìn)入鎖軸狀態(tài)所需要的時(shí)間,大于20us。
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