伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要一些，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，。

再生制動(dòng)器頻率關(guān)于 [電機(jī)規(guī)格補(bǔ)充] 注1）, 注2）相關(guān)請(qǐng)參照。

額定轉(zhuǎn)速 (r/min) 3000

提示 作為增量式系統(tǒng)使用時(shí)（不使用多圈數(shù)據(jù)），請(qǐng)不要連接式編碼器用電池。

旋轉(zhuǎn)編碼器 : 分辨率 8388608

轉(zhuǎn)速 (r/min) 6000

轉(zhuǎn)子慣量 ( x10-4 kg ⋅ m²) 1.66

對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的

負(fù)載慣量比 20 倍以下

 

 

常見(jiàn)型號(hào):

 FD-45G

 GL-118HLI

 GL-118HL

 GL-118HB

 GL-118H

 PM-K45-C3

 DV0PM20024

 CX-491-P

 NX-191B-K

 GX-108MA

 SM-50A

 AZC11113HK01

 FD-35G

HL-C2CCJ2

STEP-50J

FT-49

SM-26J

EX-11A-PN

STEP-6P

GX-F8A-P

CX-441-P

4孔電源插頭172159-1

9孔電機(jī)插頭172161-1

插針170362-1