RSM-ATR(A) 全地形檢測(cè)機(jī)器人
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
RSM-ATR(A)全地形機(jī)器人適用于淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法檢測(cè)的環(huán)境，尤其是不能清淤或者清淤降水費(fèi)用較高的工況，采用雙螺旋式推進(jìn)器，擴(kuò)展了適用環(huán)境，是對(duì)常規(guī)機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境不足的補(bǔ)充。設(shè)備由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和顯控終端三部分組成，搭載可水平360°旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，提供400萬(wàn)高清檢測(cè)圖像；可攜帶聲納探頭，可同時(shí)進(jìn)行水上視頻檢測(cè)和水下聲納檢測(cè)；搭載了激光測(cè)距傳感器，配合水下聲納數(shù)據(jù)，可間接測(cè)量淤泥厚度。
適用范圍：
?無(wú)預(yù)處理情況下的市政（工業(yè)）排水管道、水利輸水管涵、暗渠、箱涵、隧洞、河道等高淤積、高水位的工況檢測(cè)。
產(chǎn)品用途：
?管網(wǎng)普查、管道管涵檢修、養(yǎng)護(hù)檢測(cè)、施工監(jiān)測(cè)、管道查找
技術(shù)特點(diǎn)：
1、適應(yīng)環(huán)境廣：螺旋輪推進(jìn)結(jié)構(gòu)，除了適用于高水位環(huán)境，還適用于淺水、淺泥、沙灘和沙地?？稍?/span>市政排水管道、河道、暗渠暗河、明渠、箱涵、河流淺灘等多種工況下使用。
2、高清畫(huà)質(zhì)：配置400萬(wàn)高像素云臺(tái)攝像頭，防刮、防凝水，可“一鍵復(fù)位"，后置200萬(wàn)像素?cái)z像頭，方便回線。
3、長(zhǎng)距離測(cè)試：標(biāo)配300米線纜，可以選配1000米(需定制)，可檢測(cè)長(zhǎng)距離無(wú)檢查井的高水位、高淤積暗渠和箱涵，檢測(cè)效率高。
4、動(dòng)力強(qiáng)勁，靈活方便：采用大功率高轉(zhuǎn)數(shù)電機(jī)，靜水中速度可達(dá)0.58m/s，逆水速度可到0.3m/s(視工況而定)；雙螺旋設(shè)計(jì)，可原地轉(zhuǎn)彎，也可弧線轉(zhuǎn)彎，指向明確，動(dòng)作靈活。
5、防護(hù)等級(jí)高：IP68防水等級(jí)。
6、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)：4ah,高壓鋰電池，單電池可以續(xù)航3~4h（視工況環(huán)境而定），雙電池供電，可不間斷作業(yè)。
7、數(shù)據(jù)融合：可疊加多種數(shù)據(jù)信息（聲納+圖像+激光），可現(xiàn)場(chǎng)生成檢測(cè)報(bào)告。
8、操作方便：支持有線、無(wú)線連接，鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、手柄多種操作方式，操控方便，快速上手。
性能指標(biāo)：
爬行器 | |
尺寸 | 760mm×475mm×330mm |
重量 | 13.8kg（含一塊電池） |
工作溫度 | -10℃～50℃，非結(jié)冰狀態(tài) |
保存溫度 | -10℃~55℃ |
適用環(huán)境 | 適用于直徑 500mm 以上的地下管道 |
通信 | 兼容無(wú)線和有線 |
防護(hù)等級(jí) | 防護(hù)等級(jí) IP68，防塵、防水 |
燈光 | 主燈：24顆3W高亮LED 燈；輔燈：8顆3W高亮LED 燈 |
轉(zhuǎn)速 | 290RPM |
行進(jìn)速度 | 靜水中速度可達(dá)0.58m/s，逆水速度可到0.3m/s(視工況而定) |
轉(zhuǎn)向 | 可原地360°轉(zhuǎn)向和大直徑轉(zhuǎn)彎 |
鏡頭旋轉(zhuǎn) | 360°軸向旋轉(zhuǎn)，90°垂直翻轉(zhuǎn) |
鏡頭像素 | 400萬(wàn)像素云臺(tái)球機(jī)和200萬(wàn)像素后視鏡頭 |
激光測(cè)距 | 范圍0.1-12m,精度±1% |
傳輸方式 | 無(wú)線傳輸方式，自適應(yīng)特殊算法保證工業(yè)級(jí)無(wú)線通信穩(wěn)定性，操作更便捷 |
續(xù)航時(shí)間 | 雙電池供電，續(xù)航3h |
自動(dòng)繞線車(chē) | |
尺寸重量 | 670×460×550mm（含底盤(pán)高度120mm） 52kg（含底盤(pán)；底盤(pán)及電控箱可拆卸） |
線纜 | 2芯線纜，外徑7.6mm，300kg抗拉力（標(biāo)配300米，可選配1000米） |
計(jì)數(shù) | ±0.1mm高精度編碼器計(jì)數(shù) |
收放線/安全措施 | 電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)收放線，支持點(diǎn)動(dòng)收線，剎車(chē)松緊可調(diào)節(jié)，配置緊急停止按鈕 |
移動(dòng)方式 | 兩個(gè)固定輪和兩個(gè)萬(wàn)向輪，配備剎車(chē)裝置 |
供電方式 | 交直流兼容AC:90~264V（50Hz、60Hz） DC:120~370V |
線纜 | 2芯浮力線纜，外徑7mm，300kg抗拉力 |
自動(dòng)排線 | 多層自動(dòng)排線 |
動(dòng)力 | 拉力可達(dá)14KG |
防護(hù)裝置 | 配備電纜接頭拉力牽引和防彎折橡膠套，防止被意外拉斷，配備下井裝置和電纜保護(hù)裝置 |
聲納 | |
頻率 | 2MHz |
換能器聲波寬度 | 1.1° |
檢測(cè)距離 | 0.05~6m |
分辨率精度 | 0.5mm（125mm范圍內(nèi)） |
水中重量 | 1.5kg |
控制終端 | |
筆記本終端 | Windows10系統(tǒng)筆記本/安卓平板電腦 |
終端控制軟件 | |
信息顯示 | 可實(shí)時(shí)顯示環(huán)境視頻、日期時(shí)間、車(chē)體狀態(tài)、速度、行駛距離以及 GPS定位等信息；可對(duì)視頻添加版頭與自定義文本。 |
控制功能 | 可控制主機(jī)攝像頭的俯仰動(dòng)作；相機(jī)變倍、變焦，遠(yuǎn)近光燈亮度調(diào)節(jié)；激光控制；聲納探頭參數(shù)調(diào)節(jié)和結(jié)果顯示；錄像、抓拍功能，實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)數(shù)據(jù)，生成檢測(cè)報(bào)告等。 |
標(biāo)準(zhǔn)配置：
序號(hào) | 名 稱(chēng) | 數(shù) 量 | 規(guī)格型號(hào) |
1 | 全地形機(jī)器人車(chē)體 | 1臺(tái) | RSM-ATR(A) |
2 | 自動(dòng)繞線車(chē)（電動(dòng)） | 1套 | RSM-RXC(E) (300m) |
3 | 筆記本電腦（主控） | 1臺(tái) | WIN10系統(tǒng)筆記本 |
4 | 全地形機(jī)器人電池 | 2塊 | 58.8V 4AH |
5 | 全地形機(jī)器人電池充電器 | 1個(gè) |
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6 | 下井套筒 | 1個(gè) |
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7 | 下井掛鉤 | 1個(gè) |
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8 | 井口滑輪架 | 1個(gè) |
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9 | 打氣筒 | 1個(gè) |
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10 | 電源線 | 1根 |
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11 | 網(wǎng)線 | 1根 |
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12 | 繞手柄 | 1個(gè) |
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13 | 安全繩 | 2根 |
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14 | 全地形航空箱子 | 1個(gè) |
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15 | 便攜式交直流移動(dòng)電源 | 1塊 |
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16 | 遙控手柄 | 1個(gè) | X-BOX ONES |
17 | 工具包 | 1套 | 內(nèi)含U盤(pán)、內(nèi)六角扳手、潤(rùn)滑油、常用螺絲包 |
18 | 配件包 | 1套 |
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可選配置：
序號(hào) | 名稱(chēng) | 數(shù)量 | 規(guī)格型號(hào) |
1 | 聲納探頭 | 1個(gè) | RSM-SNP(A) |
2 | 聲納轉(zhuǎn)接線 | 1套 |
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3 | 聲納支架 | 2個(gè) | 帶螺絲 |
4 | 左側(cè)螺旋滾筒 | 1個(gè) |
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5 | 右側(cè)螺旋滾筒 | 1個(gè) |
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產(chǎn)品組合圖：
現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)圖：
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