RSM-RTV(D) 管道機器人（電動/手動）
RSM-RTV(D) 爬行器
RSM-RXC(E) 自動繞線車
適用范圍：
?市政（工業(yè)）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞
產(chǎn)品用途：
?管網(wǎng)普查、新管驗收、管道檢修、養(yǎng)護檢測、修復驗收、施工監(jiān)測、管道查找
符合規(guī)范：
《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術規(guī)程CJJ 181-2012》
《排水管道電視和聲納檢測評估技術規(guī)程DB31/T 444-2009》
《城鎮(zhèn)公共排水管道檢測與評估技術規(guī)程DB44/T 1025-2012》
《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS002-GW05-2012》
技術特點：
1、數(shù)字高清：500w像素機芯，畫質(zhì)清晰，像素可調(diào)，前后視畫面可同屏顯示，自由切換；
2、主控靈活：筆記本平板任意更換，性能更穩(wěn)定，配置更靈活，維護更方便，更換更簡便；
3、動力強勁：大功率直流電機。雙側六輪獨立驅動，越障能力強，原地360°轉彎。系統(tǒng)堵轉、過流自動保護，硬件性能穩(wěn)定；
4、無線傳輸：千兆無線路由，雙天線配置，視頻傳輸穩(wěn)定；
5、GPS定位：配置GPS模塊，自動定位管道位置，對接GIS系統(tǒng)；
6、光線充足：22顆高亮led燈復合照明，光線充足；
7、全新繞線車：采用模塊化設計，降低故障，更易保養(yǎng)維護，底盤可拆，可輕松放入轎車后備箱；
8、遙控手柄：支持手柄有線無線遙控，操控便捷；
9、報告現(xiàn)場輸出：檢測過程中，支持現(xiàn)場截圖判缺，現(xiàn)場出具檢測報告。
采集軟件界面：
性能指標：
爬行器 | |
尺寸 | 450mm×255mm×242mm |
重量 | 23kg |
工作溫度 | -10℃～50℃，非結冰狀態(tài) |
適用環(huán)境 | 適用于直徑 180mm 以上的地下管道 |
通信 | 兼容無線和有線 |
防護等級 | 防護等級 IP68，防塵、防水 |
燈光 | 前向17顆5W高亮聚光LED照明燈，4顆5W泛光LED；后向1顆10W泛光LED；所有光源光強亮度連續(xù)可調(diào) |
越障負載能力 | 45°斜坡 10cm臺階 負載≥100kg |
單次行程長度 | 標配120m電纜，長度可定制 |
移動速度 | 可達32m/min |
側向抗傾斜能力 | 55° |
輪胎數(shù)目 | 六輪雙驅動，可原地轉彎 |
云臺鏡頭 | |
鏡頭旋轉/復位 | 軸向0～360°連續(xù)，水平正負90°/一鍵自動復位 |
鏡頭像素 | 前視500萬像素/后視200萬像素 |
調(diào)焦和變倍功能 | 自動對焦，可手動進行調(diào)節(jié)。10倍光學變倍 |
升降高度 | 0~250mm（不含車身高度） |
自動繞線車 | |
尺寸重量 | 尺寸：585mm×389mm×452mm（含底盤高度120mm） |
線纜 | 2芯線纜，外徑8mm，300kg抗拉力（標配120米，長度可定制） |
計數(shù) | ±0.1mm高精度編碼器計數(shù) |
收放線/安全措施 | 電機驅動自動收放線，支持點動收線，剎車松緊可調(diào)節(jié)，配置緊急停止按鈕 |
移動方式 | 兩個固定輪和兩個萬向輪，配備剎車裝置 |
供電方式 | 交直流兼容AC:90~264V（50Hz、60Hz） DC:120~370V |
動力 | 拉力可達14KG |
自動排線 | 多層自動排線 |
控制終端 | |
筆記本終端 | 筆記本/平板電腦/手機；Windows系統(tǒng)和安卓系統(tǒng) |
終端控制軟件 | |
信息顯示 | 可實時顯示環(huán)境視頻、日期時間、車體狀態(tài)、速度、行駛距離以及 GPS定位等信息；可對視頻添加版頭與自定義文本。 |
控制功能 | 可控制攝像頭的俯仰動作；相機變倍、變焦，遠近光燈亮度調(diào)節(jié)；激光控制；錄像、抓拍功能，實時顯示檢測數(shù)據(jù)，生成檢測報告等。 |
RSM-RTV(D)（電動）標準配置：
序號 | 名 稱 | 數(shù) 量 | 規(guī)格型號 |
1 | 主控終端 | 1臺 | 安卓平板 |
2 | 自動繞線車（電動） | 1臺 | RSM-RXC(E)（120米） |
3 | 爬行器車體 | 1臺 | RSM-RTV(D) |
4 | 可拆卸云臺 | 1臺 | RSM-RYT(D) |
5 | 旋轉攝像頭 | 1臺 | RSM-RJT(D) |
6 | 下井套筒 | 1個 |
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7 | 下井吊鉤 | 1個 |
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8 | 井口滑輪架 | 1個 |
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9 | 6寸實心輪胎 | 4個 |
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10 | 4寸實心輪胎 | 4個 |
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11 | 打氣筒 | 1個 |
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12 | 電源線 | 1根 |
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13 | 扳手 | 1個 |
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14 | 繞手柄 | 1個 |
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15 | 安全繩 | 2根 |
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16 | 車體航空箱 | 1個 |
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17 | 手提配件包 | 1個 |
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18 | 便攜式交直流電源 | 1個 |
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19 | 工具包 | 1套 | 內(nèi)含U盤、內(nèi)六角扳手、潤滑油、常用螺絲包 |
RSM-RTV(D)（手動）標準配置：
序號 | 名 稱 | 數(shù) 量 | 規(guī)格型號 |
1 | 主控終端 | 1臺 | 安卓平板 |
2 | 自動繞線車（手動） | 1臺 | RSM-RXC(E) （120米） |
3 | 爬行器車體 | 1臺 | RSM-RTV(D) |
4 | 可拆卸云臺 | 1臺 | RSM-RYT(D) |
5 | 旋轉攝像頭 | 1臺 | RSM-RJT(D) |
6 | 下井套筒 | 1個 |
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7 | 下井吊鉤 | 1個 |
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8 | 井口滑輪架 | 1個 |
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9 | 6寸實心輪胎 | 4個 |
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10 | 4寸實心輪胎 | 4個 |
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11 | 打氣筒 | 1個 |
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12 | 電源線 | 1根 |
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13 | 扳手 | 1個 |
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14 | 繞手柄 | 1個 |
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15 | 安全繩 | 2根 |
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16 | 車體航空箱 | 1個 |
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17 | 手提配件包 | 1個 |
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18 | 便攜式交直流電源 | 1個 |
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19 | 工具包 | 1套 | 內(nèi)含U盤、內(nèi)六角扳手、潤滑油、常用螺絲包 |
可選配件：
序號 | 項 目 | 規(guī) 格 |
1 | 8寸充氣輪胎 |
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2 | 8寸實心輪胎 |
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3 | 6寸實心輪胎 |
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4 | 4寸實心輪胎 |
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5 | 自動繞線車 | RSM-RXC(E) |
6 | 旋轉攝像頭 | RSM-RJT(D) |
7 | 井口滑輪架 |
|
8 | 下井套筒 |
|
9 | 下井吊鉤 |
|
10 | 網(wǎng)線 | 5米 |
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