一、防爆水下機(jī)器人

        水下機(jī)器人是綜合了機(jī)械設(shè)計(jì)、高性能水下動(dòng)力裝置、智能控制、水下攝像、聲吶探測(cè)、水下定位等產(chǎn)品。主要應(yīng)用于安全搜救、能源產(chǎn)業(yè)、海工作業(yè)、海底石油管道和海底光纜檢測(cè)、水下目標(biāo)搜尋、養(yǎng)殖等領(lǐng)域。

        水下機(jī)器人采用開架式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性強(qiáng)，達(dá)到下潛深度300 米；內(nèi)置姿態(tài)儀、電子羅盤、壓力和溫度等多種傳感器，能夠進(jìn)行定深、定向、定速巡航，姿態(tài)自動(dòng)穩(wěn)定，動(dòng)力強(qiáng)勁，運(yùn)動(dòng)靈活，搭載高清光學(xué)變焦攝像機(jī)和高性能聲吶，采集水中影像并實(shí)時(shí)傳輸回控制箱；機(jī)體材料抗沖擊性強(qiáng)、抗腐蝕性好，適用于淡水、海水水域。

二、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1、集成化監(jiān)控界面，視頻和聲吶同時(shí)顯示；

2、聲吶系統(tǒng)不受水質(zhì)限制，能夠?qū)崿F(xiàn)水下大范圍快速尋物；

3、多驅(qū)動(dòng)器矢量控制滿足高流速環(huán)境中的定深、定點(diǎn)巡檢；

4、具備強(qiáng)大的擴(kuò)展性，可根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)定制功能；

5、USBL高精度聲學(xué)定位系統(tǒng)（選配），可實(shí)現(xiàn)1000m范圍內(nèi)±0.1m 的高精度定位，在水下搜救打撈作業(yè)中，能夠快速準(zhǔn)確定位目標(biāo)，節(jié)約寶貴時(shí)間；

6、水下適應(yīng)性好，運(yùn)動(dòng)靈活，操控簡(jiǎn)單，具備多種運(yùn)動(dòng)模式。

三、產(chǎn)品功能

運(yùn)動(dòng)控制功能：可在水中前后、上下、左右轉(zhuǎn)向，還可原地回轉(zhuǎn)，6 個(gè)推進(jìn)器，可橫滾調(diào)節(jié)、左右平移。

圖像采集功能：前部攝像頭可俯仰調(diào)節(jié)，并具備視頻錄制功能。

聲吶探測(cè)功能：搭載輕型高分辨率多波束聲吶，并具備聲吶圖像錄制功能。

智能控制功能：搭載深度傳感器、壓力傳感器、陀螺儀、加速度計(jì)、三維電子羅盤、漏水傳感器等，配合智能控制系統(tǒng)，實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人和水下信息。

姿態(tài)穩(wěn)定功能：自動(dòng)定深、定高（選配）、定速巡航，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)穩(wěn)定，抗擊水流沖擊