- 產(chǎn)品描述
SMT專用AGV小車，該款A(yù)GV用來(lái)搬運(yùn)PCB料框，并輸送到的上板機(jī)或下板機(jī)上面，實(shí)現(xiàn)空的PCB料框回收或滿料框的搬運(yùn)，為了適合空間緊湊，線體間距狹小，普通AGV不能很好的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎與上、下板機(jī)的對(duì)接。于是開(kāi)發(fā)出一款PCB料框搬運(yùn)專用AGV，該AGV具有前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)、分叉功能，并且有橫向移動(dòng)功能，與設(shè)備對(duì)接時(shí)采用2次定位，保證了5mm內(nèi)的定位精度，實(shí)現(xiàn)了與設(shè)備的對(duì)接。
SMT專用AGV規(guī)格參數(shù)
外形尺寸 | L960*W520*H1050(mm) |
走行方式 | 磁條導(dǎo)引 |
走行方向 | 前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)，分岔，橫向移動(dòng) |
通訊功能 | 無(wú)線局域網(wǎng)(可選） |
驅(qū)動(dòng)方式 | 4驅(qū)動(dòng) |
驅(qū)動(dòng)電源 | DC24V |
運(yùn)載能力 | 150Kg (或定制) |
本體機(jī)種 | SMT專用型 |
走行速度 | 30-40m/分速度(或定制) |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 小可達(dá)300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑） |
導(dǎo)航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小時(shí) |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充電方式 | 手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電) |
安全感應(yīng)范圍 | ≤3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm |
報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警 |
蓄電池 | 免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次 |
安全防護(hù) | 前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) |
設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |
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