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機械手模型

產品二維碼
參  考  價:面議
具體成交價以合同協議為準
  • 產品型號:
  • 品牌:
  • 產品類別:洗衣機機械手
  • 所在地:
  • 信息完整度:
  • 樣本:
  • 更新時間:2024-05-12 08:23:22
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上海頂邦教育設備有限公司

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產品簡介

DB-GJD41機械手模型機械手模型是仿實物注塑機機械手,在結構上同實物幾乎相同,是用于學習氣動技術與PLC技術的有力設備

詳情介紹
DB-GJD41  機械手模型
機械手模型


機械手模型是仿實物注塑機機械手,在結構上同實物幾乎相同,是用于學習氣動技術與PLC技術的有力設備。其不但可以用于PLC實驗室也可以用于氣動實驗臺用做副臺來使用??赏瓿缮舷隆⒆笥?、旋轉、抓緊等功能。
一、主要參數:實驗設備外形尺寸:800mm×500mm×1520mm
可編程控制器(PLC):西門子SMART ST40主機
電源:輸入AC220V、輸出DC24V
空氣壓縮機 (基本配置小型機)功率:360W 公稱1容積:10L 額定輸出氣壓:0.7MPa
二、產品特點:
1.機械手教學實訓裝置為四自由度機械手實物模型,主要由機械部件、氣動部件、電氣控制部件及上位機組態(tài)四部分組成。具備Z軸底盤旋轉、Y軸手臂升降、X軸手臂伸縮、W軸抓手旋轉抓取等四個自由度的控制功能。
2.機械手的X軸和Y軸的機械傳動部分采用高精密的滾珠絲桿,高精密的光桿導軌和直線軸承,可使機械手臂非常平穩(wěn)地進行垂直和水平移動;
3.臺面、豎軸及橫軸采用經氧化處理的鋁型材;
4.采用步進電機驅動X軸和Y軸的運動,可實現0.9°的細分,滾珠絲導程為5mm,水平旋轉角度:300度,手臂每步位移準確度為0.01 mm;
5.底盤旋轉采用減速直流電機傳動,配置光電傳感器及碼盤,可實現Z軸水平旋轉方向的精確定位;
6.機械手爪采用高精度氣動手爪、可實現快速準確地抓取和放開動作;
7.上位機組態(tài)監(jiān)控既可通過OPC技術用昆侖通泰軟件。
8.集成的電纜連接系統為我公司專有的多層接線板,接線端子為德國菲尼克斯。
9.電氣基板采用網孔板,安裝方便、靈活、通用;按鈕均采用專用角片,立體感強、并可方便學生安裝、接線、檢測。
10.可實現如下復雜過程:開機復位、Y軸下降、氣爪張開、到位后抓取工件,Y軸上升、X軸回縮、Z軸順轉、W軸順轉、Y軸下降、X、Y、Z、W均到位后釋放工件,Y軸上升、X軸伸出、Z軸逆轉、W軸逆轉、到位等待下次循環(huán)。
三、基本配置及功能
1.機械部件為可拆裝式模塊化結構,由底板(由工業(yè)組合型鋁型材組成)、旋轉底座(全鋁結構)、羅盤(全鋁結構)、齒輪傳動部件、滾珠絲杠、光杠、異型鋁材、不銹鋼網孔板及按鈕角板等部分組成;
2.氣動部件由電磁閥、氣爪、氣線等部分組成;
3.電氣部件由西門子CPU SMART 200、步進電機、直流電機、步進電機驅動器、單相漏電保護器、熔斷器、開關電源、繼電器、電感式接近開關、微型光電開關、行程開關、按鈕、工程拖鏈及集成電纜接線系統(主要由菲尼克斯端子排等)等部分組成;
4.上位機組態(tài)監(jiān)控部分采用的工業(yè)OPC技術,用組態(tài)王6.0,能實時監(jiān)控機械手的狀態(tài)并可對其進行控制。
四、實訓項目
1)PLC選型、硬件接線、安裝實訓;
2)PLC基本指令及高級指令編程實訓;
3)步進電機應用技術實訓;
4)傳感器應用實訓;
5)氣動技術應用實訓;
6)開環(huán)位置控制實訓;
7)機械設計、裝配實訓;
8)三維雙軸定位運動控制;
9)組態(tài)技術實訓;
10)電工技能實訓。


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