- 描述
ANNE（AdvancedNaturalNavigationEngine）是迦智科技推出的通用型移動(dòng)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航模塊，采用多傳感器融合的SLAM和定位導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了大范圍環(huán)境地圖構(gòu)建、實(shí)時(shí)準(zhǔn)確定位、安全自主導(dǎo)航等功能。同時(shí)產(chǎn)品還集成了移動(dòng)機(jī)器人所需的各種通用底層運(yùn)動(dòng)控制和傳感信號(hào)采集功能，用戶可以通過迦智科技提供的ADELE(AcceleratedDevelopmentSDK)二次開發(fā)軟件，快速開發(fā)出自己的用戶級(jí)產(chǎn)品。
- 機(jī)器人智能調(diào)度管理系統(tǒng)
| 導(dǎo)航方式 | 2D激光雷達(dá)+視覺+IMU | 定位精度 | ±lcm |
| 激光掃描范圍 | 根據(jù)選用的激光雷達(dá)特性決定 | 支持單張地圖大小 | ^40,000m |
| 避障停障方式 | 支持超聲波傳感器（16路）、紅外接近傳 感器（16路）、機(jī)械碰撞傳感器（6路）等 多種傳感器 | 自主充電 | 支持 |
| 工作溫度 | -10℃~40℃ | ||
| 供電電源 | 12V/3A | ||
| 網(wǎng)絡(luò)接口 | WIFI,千兆以太網(wǎng)X 2 | 散熱方式 | 無風(fēng)扇被動(dòng)散熱 |
| CAN通信接口 | 兩路隔離CAN總線，其中一路支持 CANOpen協(xié)議，為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通信專 用接口 | 隔離輸出10 | 8路 |
| 非隔離雙向高速數(shù)字10 | 8路 | ||
| 差分模擬輸入接口 | 3路，全差分，12bit ADC | ||
| RS485 接口 | 3路 | 音頻功放 | 支持雙路20W立體聲功放 |
| RS232 接口 | 9路 | 電源管理 | 支持全面的電源管理，一鍵開 關(guān)機(jī)，電池狀態(tài)監(jiān)控 |
| 隔離輸入10 | 8路 | ||
| 二次開發(fā)接口 | 完善的二次開發(fā)軟件包，包括完備的GUI、調(diào)試工具、集成工具和模塊 | ||
- 高集成度
產(chǎn)品集成了移動(dòng)機(jī)器人所需的各種通用底層硬件和功能，并提供了豐富的擴(kuò)展接口，簡化用戶實(shí)現(xiàn)自己機(jī)器人應(yīng)用的復(fù)雜度。
- 核心算法優(yōu)勢(shì)
自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的地圖構(gòu)建和定位導(dǎo)航核心算法，具有高可靠性、穩(wěn)定性和魯棒性，適合工業(yè)場(chǎng)合使用。已有大量裝備ANNE的移動(dòng)機(jī)器人在企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)長期使用。
- 便于二次開發(fā)
可配置性強(qiáng)，可支持用戶選用主流驅(qū)動(dòng)器和傳感器，結(jié)合強(qiáng)大的ADELE二次開發(fā)軟件系統(tǒng)可快速完成自定義移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品定位導(dǎo)航模塊開發(fā)。
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