序號(hào)

名稱

數(shù)量

技術(shù)規(guī)格

性能說明

1

主體結(jié)構(gòu)

1套

框架結(jié)構(gòu)，框架材料為高分子材料。

可加強(qiáng)框架的穩(wěn)定性，提高機(jī)器整體的抗震性，在運(yùn)輸顛簸中不易松動(dòng)。

2

浮體材料

1套

浮力塊可承壓10Mpa（水壓1000米），浮力系數(shù)為0.51，吸水率小于1％。

提供浮力為5.5Kg

3

推進(jìn)器

1套

4個(gè)無刷電動(dòng)推進(jìn)器

推進(jìn)器的正推力為3Kg，反推力為2.5 Kg，工作轉(zhuǎn)速為1000rpm，耐壓等級(jí)為300米

4

攝像機(jī)

1套

搭載一臺(tái)200萬(wàn)像素低照度高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭，光學(xué)定焦；有彩色模式和黑白模式，兩種模式可互相切換，可設(shè)置語(yǔ)言、亮度、自動(dòng)增益等彩色模式照度 0.001Lux、黑白模式照度 0.0002Lux；分辨率：1080P

智能視頻軟件系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)水下高清拍攝，對(duì)水下物體進(jìn)行智能拍攝與錄制，以及圖像的智能捕捉。圖像清晰、細(xì)膩，性能優(yōu)良，畫質(zhì)清晰亮麗。

5

機(jī)械手

1套

機(jī)械手卡爪可開合，夾持力15PSI，夾持物直徑100mm及以上，易拆卸，可夾持50毫升取樣瓶。耐壓等級(jí)200米及以上。

可實(shí)現(xiàn)水下物體的抓取撿拾采使機(jī)械手的開度達(dá)到，并使其具有較強(qiáng)的的抓取能力?？捎行?duì)水下目標(biāo)物進(jìn)行抓取、采集等。

6

高壓電器倉(cāng)

1套

實(shí)時(shí)指示機(jī)器人艏向、橫傾、俯仰水下姿態(tài)。

溫度度傳感器、壓力傳感器、內(nèi)部泄露指示器

該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行監(jiān)測(cè)水下環(huán)境，通過信號(hào)轉(zhuǎn)換和信息處理實(shí)現(xiàn)對(duì)自身和水環(huán)境的分析，通過智能軟件系統(tǒng)以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)推進(jìn)器轉(zhuǎn)速調(diào)速實(shí)現(xiàn)定深控制以及機(jī)器人自身姿態(tài)的調(diào)整。

7

攝像云臺(tái)

1套

視場(chǎng)角：水平視場(chǎng)范圍 90°、垂直俯仰角度150°、總視場(chǎng)范圍240°；云臺(tái)俯仰角度為+75°至-75°，云臺(tái)整體耐壓等級(jí)為200米以上。

8

照明

1套

LED照明：?jiǎn)谓M照度為1200流明，耐壓等級(jí)200米及以上。

9

電纜

1套

采用100米水下專用凱夫拉中性零浮力承重電纜，拉力100KG，，可排放收儲(chǔ)臍帶纜。

避免臍帶纜的凌亂和損壞采用耐周轉(zhuǎn)電滑環(huán)卷線盤，方便運(yùn)輸。

10

控制系統(tǒng)

1套

設(shè)備控制箱采用防水控制箱設(shè)計(jì)，電腦嵌入式I5控制主機(jī)，2G內(nèi)存，硬盤容量1T；可連接筆記本電腦進(jìn)行控制，同時(shí)可為筆記本電腦供電。

采用全金屬三防機(jī)械式鍵盤、鼠標(biāo)按鍵

采用工業(yè)級(jí)控制手柄

有視頻疊加功能，可疊加用戶圖標(biāo)，日期時(shí)間，深度，溫度、航向。界面上同時(shí)顯示機(jī)器人艏向方位、自身姿態(tài)、推進(jìn)器轉(zhuǎn)速以及倉(cāng)內(nèi)漏水報(bào)警等。

操控人員可以通過手柄控制機(jī)器人在水下實(shí)現(xiàn)自由活動(dòng)，前后、上下、左右等運(yùn)動(dòng)。

11

聲吶

1套

操作頻率：線性調(diào)頻以700kHz為中心

波寬：垂直35°，水平3°

范圍：75米

最小范圍：0.3米

距離分辨率：大約7.5毫米（最小）

機(jī)械分辨率：0.45°，0.9°，1.8°

掃描區(qū)域：可達(dá)到360°連續(xù)360°掃扇區(qū)偏移模式

軟件特征：真正的聲學(xué)變焦，瞬間逆轉(zhuǎn)，圖像測(cè)量，反向頭操作