設(shè)備名稱(chēng)

規(guī)格及功能

單位

數(shù)量

淤泥上岸單元

機(jī)器人本體

機(jī)器人尺寸：1950mm×1120mm×1068mm

清淤寬度：1100mm
行進(jìn)速度：3-15M/min

水下專(zhuān)用渣漿泵

用于在水下泵輸送送污泥
可泵送顆粒直徑：8mm（可根據(jù)客戶需求調(diào)換）
揚(yáng)程：15.7米（水平輸送距離100-150米）

臺(tái)

1

水下專(zhuān)用液壓動(dòng)力源

水下專(zhuān)用動(dòng)力電機(jī)和油泵。

套

1

機(jī)器人主控倉(cāng)（水下）

用于控制機(jī)器人所有動(dòng)作，包括水下專(zhuān)用動(dòng)力電機(jī)的啟停、照明系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)和各傳感器數(shù)據(jù)的傳輸。

套

1

水下專(zhuān)用照明系統(tǒng)

4個(gè) LED燈

套

1

水下專(zhuān)用攝像系統(tǒng)

配有4個(gè)水下攝像機(jī)

套

1

前視成像聲吶

操作頻率：750kHz/1.2MHz
范圍（）：120m/40m
范圍（最?。?.1m
距離分辨率：4mm/2.5mm
更新率（）：40Hz
水平視角：130°/80°
垂直視角：20°/12°
波束（）：512
角坐標(biāo)分辨率：1°/0.6°
深度等級(jí)：300m
云臺(tái)：水平360°，垂直90°

臺(tái)

1

聲吶云臺(tái)

將聲吶固定在云臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)360°聲吶掃描。

套

1

卷纜系統(tǒng)

液壓驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)速0-10r/min

套

1 

水下專(zhuān)用臍帶纜

80米水下專(zhuān)用集成電纜，內(nèi)部包含通訊線、電力線和凱夫拉承重層。

套

1

地面電控系統(tǒng)

主電控柜

用于給地面各系統(tǒng)供電。

套

1

主控制臺(tái)

機(jī)器人地面主控制系統(tǒng)，用于控制水下機(jī)器人工作，19寸高亮屏，亮度600流明，高亮顯示器，主機(jī)i7+8g內(nèi)存+512g硬盤(pán)

套

1

運(yùn)載車(chē)

運(yùn)載車(chē)（裸車(chē)）

廂式運(yùn)輸車(chē)

套

1

運(yùn)載車(chē)專(zhuān)用車(chē)載吊車(chē)

根據(jù)集裝箱內(nèi)部尺寸定制車(chē)載折疊吊車(chē)，可伸出車(chē)外3米。

套

1

其它

污水管

污水管，耐壓20公斤，內(nèi)含鋼骨，長(zhǎng)度80米。

套

1

管線浮力塊

浮力模塊，能將污水管和臍帶纜漂浮在水面。

套

1