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簡介：雅馬哈/YAMAHA潔凈型采用無皮帶式結(jié)構(gòu)，不存在由皮帶產(chǎn)生的粉塵。而且，YK-XGC型進(jìn)化為Z軸上下裝有波紋管的結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步提高了潔凈度的可靠性。采用無皮帶式結(jié)構(gòu)，無需擔(dān)心皮帶松弛、時效變化可放心使用。此外，Z軸上安裝的波紋管采用耐久性的材料，確保了的耐久性能。ZR軸直接軸聯(lián)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了無皮帶式結(jié)構(gòu)。前端旋轉(zhuǎn)軸直接與減速器連接，因而R軸允許慣性力矩，即使是重工件或偏位較大的工件也可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行。
雅馬哈/YAMAHAYK-1000XC

產(chǎn)品規(guī)格

		X軸	Y軸	Z軸		R軸
軸規(guī)格	機(jī)械臂長度（mm）	500	450	200	400	-
	旋轉(zhuǎn)范圍	±120°	±145°	-		±180°
馬達(dá)輸出AC（W）		800	400	400		200
重復(fù)定位精度*2（mm）		±0.02		±0.01		±0.005°
速度*4（m/sec）		8.0		1.7		600°/sec
搬運(yùn)重量（KG）		20
標(biāo)準(zhǔn)周期時間：2kg可搬運(yùn)時（sec）		0.60
主機(jī)重量（kg）		59
機(jī)器人電纜長度（m）		標(biāo)準(zhǔn)：3.5 m　選配：5 m、10 m
潔凈度		CLASS 10*5
抽吸量空氣（NR/min *6）		60

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本文介紹了雅馬哈/YAMAHA潔凈型水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人 YK-1000XC產(chǎn)品，如果您對雅馬哈/YAMAHA潔凈型水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人感興趣，也請聯(lián)系我們的員工，我們期待著您的來電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來更好的體驗(yàn)。