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產(chǎn)品簡(jiǎn)介:雅馬哈/YAMAHA垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人_YA-RJ小型臺(tái)式裝置及教育用途。可輕松進(jìn)行設(shè)備組裝、移動(dòng)、安裝的超輕機(jī)器人。全部軸均使用80W以下的電機(jī)。同時(shí)適用于組合移動(dòng)軸等外部附加軸規(guī)格。
雅馬哈/YAMAHAYA-RJ

　　基本規(guī)格

　　名稱:YA-RJ

　　結(jié) 構(gòu):垂直多關(guān)節(jié)型（6種自由度）

　　可搬運(yùn)重量:1 kg（ 2 kg ）

　　重復(fù)定位精度:±0.03 mm

　　主機(jī)重量:15Kg

電源功率:0.5kVA

　　動(dòng)作范圍:
　　S 軸（旋轉(zhuǎn)）－160°～＋160°
　　 L 軸（下臂）－90°～＋110°
　　 U軸（上臂）－290°～＋105°
　　 R軸（腕部旋轉(zhuǎn)）－180°～＋180°
　　 B軸（腕部擺動(dòng)）－130°～＋130°
　　 T軸（腕部旋轉(zhuǎn)）－360°～＋360°
　　帶制動(dòng)器的軸: L軸 U軸
　　 S 軸（旋轉(zhuǎn)） 2.79 rad/s，160°/s
　　 L 軸（下臂） 2.27 rad/s，130°/s
　　 U軸（上臂） 3.49 rad/s，200°/s
　　 R軸（腕部旋轉(zhuǎn)）5.23 rad/s，300°/s
　　 B軸（腕部擺動(dòng)）6.98 rad/s，400°/s
　　T軸（腕部旋轉(zhuǎn)）8.72 rad/s，500°/s

　　容許力矩:
　　 R軸（腕部旋轉(zhuǎn)）3.33 N·m
　　 B軸（腕部擺動(dòng)）3.33 N·m
　　 T軸（腕部旋轉(zhuǎn)）0.98 N·m
　　容許慣性力矩(GD2/4):
　　R軸（腕部旋轉(zhuǎn)）0.058 kg·m2
　　 B軸（腕部擺動(dòng)）0.058 kg·m2
　　 T軸（腕部旋轉(zhuǎn)）0.005 kg·m2

環(huán)境溫度:通電時(shí):0 ～＋40℃，保管時(shí)：-10 ～＋60℃
相對(duì)溫度: 90％（無(wú)結(jié)露）
震動(dòng)溫度:4.9 m/s2以下
其他:無(wú)易燃性、腐蝕性氣體及液體、液體不可沾染水、油、粉塵等、附近無(wú)電噪聲源

　　我們以客戶為中心的服務(wù)理念：的服務(wù)追求的是一種高品質(zhì)、高標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)，追求做好服務(wù)過(guò)程的每一個(gè)細(xì)節(jié)。利益不可能從謊言中開(kāi)出燦爛的鮮花。只有服務(wù)的每一個(gè)過(guò)程、每一個(gè)動(dòng)作、每一天細(xì)節(jié)都做到專業(yè)、細(xì)心，才能達(dá)到甚至超越客戶的期望，使客戶滿意與認(rèn)可我們。誠(chéng)信、專業(yè)、實(shí)惠、快速，所以讓你放心。"誠(chéng)信專業(yè)服務(wù)、價(jià)格實(shí)惠、不斷進(jìn)取"是我們的服務(wù)理念。

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