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產(chǎn)品簡介：雅馬哈YAMAHA MULTI多功能機(jī)器人 100個程序，線性馬達(dá)車鞋 PHASER 系列和 FLIP-X 系列的 N 靈(眼檢旋轉(zhuǎn)到)等馬達(dá)部位為自走式的機(jī)器人時，1 根粕上可以安裝 2 臺馬達(dá)。

雅馬哈YAMAHAMULTI多功能機(jī)器人

　　產(chǎn)品特點

　　[2 臺機(jī)器人設(shè)定]

　　通過 2 臺機(jī)泰人設(shè)定和多任務(wù)程序，可以實現(xiàn)不同步的獨立動作

　　與附如粕設(shè)定合用，還可自由進(jìn)行她分配.

　　[主附加軸設(shè)定]

　　不便于用 MOVE 合今進(jìn)行同時動作時，可進(jìn)行此附加能設(shè)定。

　　設(shè)定為主附加帕的能，在 MOVE 今時不動作，只有在DRIVE ( 單位移動命今) 下才合動作需要與主機(jī)器人不同步動作的觸，建議進(jìn)行本設(shè)定.

　　[雙軸設(shè)定]

　　雙驅(qū)動 (2 軸同步控劇) 時，進(jìn)行本設(shè)定。

　　Y軸行程為長支嫌式直交機(jī)強(qiáng)人，商加減速而要定時或需要高成前、商推力時，使用雙驅(qū)動。

　　[雙型]

　　線性馬達(dá)車鞋 PHASER 系列和 FLIP-X 系列的 N 靈(眼檢旋轉(zhuǎn)到)等馬達(dá)部位為自走式的機(jī)器人時，1 根粕上可以安裝 2 臺馬達(dá)

　　產(chǎn)品參數(shù)

　　型 RCX221 RCX221HP RCX222 RCX222HP

　　基本規(guī)格

　　可控軸數(shù) 最多 2 軸

　　可控機(jī)器人單軸機(jī)器人FLIP-X，直線電機(jī)單軸機(jī)器人PHASER，笛卡爾機(jī)器人XY-X，拾取和放置機(jī)器人YP-X 單軸機(jī)器人FLIP-X，笛卡爾機(jī)器人XY-X，拾取和放置機(jī)器人YP-X

　　連接電機(jī)容量共2軸：800W以下 2軸共：900W至1200W 共2軸：800W以下 2軸共：900W至1200W

　　功耗 1700VA 2400VA 1700VA 2400VA

　　尺寸寬130 × 高210 × 深158mm

　　重量約2.9公斤約3.1公斤約2.9公斤約3.1公斤

　　輸入電源控制電源單相 AC200 至 230V +/-10% 值（50/60Hz）

　　電機(jī)功率單相 AC200 至 230V +/-10% 值（50/60Hz）

　　軸控制

　　驅(qū)動方式交流全數(shù)字軟件伺服

　　位置檢測方法旋轉(zhuǎn)變壓器，磁性線性刻度具有數(shù)據(jù)備份功能的多圈旋轉(zhuǎn)變壓器

　　操作方法 PTP（點對點）、線性插補(bǔ)、圓周插補(bǔ)、拱形運動

　　坐標(biāo)系聯(lián)合坐標(biāo)，笛卡爾坐標(biāo)

　　位置指示單元脈沖，毫米（毫米），度（度）

　　速度設(shè)定 1% 到 99%（以 1% 為單位）。但是，在單軸操作期間，速度以 0.01% 為單位，通過 DRIVE 語句。

　　加速度設(shè)置 1.基于機(jī)器人型號和終端質(zhì)量參數(shù)

　　的自動加速度設(shè)置 2.基于加速和減速參數(shù)的設(shè)置（按1%單位設(shè)置）

　　分辨率 1微米 16384 P/轉(zhuǎn)

　　原產(chǎn)地搜索方法增量/半 /增量

　　程序

　　程序語言雅馬哈基本版（符合JIS B8439苗條語言）

　　多任務(wù) 最多 8 個任務(wù)

　　序列程序 1 個程序

　　點數(shù)據(jù)輸入法手動數(shù)據(jù)輸入（坐標(biāo)值輸入）、直接示教、示教回放

　　記憶

　　內(nèi)存容量 364KB（程序和點的總?cè)萘浚ㄊ褂命c數(shù)期間的可用程序容量為84KB）

　　程序 100 個程序 9，999：每個程序的行數(shù) 98KB：每個程序的容量

　　點 10，000 積分：積分?jǐn)?shù)

　　內(nèi)存?zhèn)溆秒姵? 鋰金屬電池（4至0°C時使用壽命為40°C）

　　內(nèi)部閃存 512KB（所有數(shù)據(jù)）

　　外部輸入/輸出

　　性病。迪奧輸入/輸出專用輸入10點，一般輸入16點

　　輸入/輸出專用輸出12點，一般輸出8點

　　安全急停輸入（繼電器觸點）、服務(wù)模式輸入（NPN/PNP 規(guī)格根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) DIO 設(shè)置進(jìn)行設(shè)置）

　　制動輸出繼電器觸點

　　原點傳感器輸入可連接到 DC 24V 常閉接觸式傳感器

　　外部通信 RS232C： 1路D-SUB9 （母頭） RS422 ： 1路

　　選項插槽 2 （包括性病。迪奧）

　　類型性病。DIO （NPN/PNP）：專用輸入 10 點 / 一般輸入 16 點，專用輸出 12 點 / 一般輸出 8 點

　　可選輸入/輸出（NPN/PNP）：常規(guī)輸入 24 點 / 常規(guī)輸出 16 點

　　CC-Link：專用輸入16點，專用輸出16點，常規(guī)輸入96點，常規(guī)輸出96點（占用4個節(jié)點）

　　DeviceNet：專用輸入 16 點，專用輸出 16 點，常規(guī)輸入 96 點，常規(guī)輸出 96 點

　　Profibus：專用輸入16點，專用輸出16點，常規(guī)輸入96點，常規(guī)輸出96點

　　以太網(wǎng)：IEEE802.3 10Mbps （10BASE-T）

　　選項

　　編程盒 RPB、RPB-E（帶使能開關(guān)）

　　電腦支持軟件貴賓+ / 貴賓

　　一般規(guī)格

　　工作溫度 0°C 至 40°C

　　儲存溫度 -10°C 至 65°C

　　工作濕度 35% 至 85%相對濕度（無冷凝）

　　備用電池 - 鋰金屬電池 3.6V 5400mAH （2700nAH × 2）

　　數(shù)據(jù)備份周期 - 1 年（處于未通電狀態(tài)）

　　抗噪性 IEC61000-4-4 3級

　　保護(hù)結(jié)構(gòu) IP10 防護(hù)等級

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