 設(shè)備概述： 該裝置的基本實(shí)驗(yàn)可圖形化顯示陀螺力矩，用于高精度權(quán)限控制，另外還可進(jìn)行從MIMO線性控制到一般奇異性非線性控制的科學(xué)研究。同時(shí)，該裝置還可用于模擬衛(wèi)星姿態(tài)控制。仿真實(shí)驗(yàn)演示了開環(huán)運(yùn)動(dòng)模式，并證明可進(jìn)行有效控制。 該裝置中包括在所有萬向節(jié)上大范圍運(yùn)動(dòng)的低摩擦滑環(huán)、以及精確反饋位置和速度狀態(tài)的編碼器。裝置的安全操作可通過故障安全制動(dòng)閥、慣性速率感應(yīng)開關(guān)、看門狗實(shí)時(shí)監(jiān)控等安全特性來保障。 主要特點(diǎn)： •提供動(dòng)力學(xué)模型 •多輸入多輸出 •可用matlab編寫算法 •非線性控制 •控制變量多 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： •系統(tǒng)辨識&動(dòng)態(tài)建模 •陀螺動(dòng)力學(xué)：章動(dòng)與進(jìn)動(dòng) •反應(yīng)式轉(zhuǎn)矩控制 •基本的二階系統(tǒng)（欠阻尼，阻尼，臨界阻尼，瞬態(tài)和頻率響應(yīng)，時(shí)域和頻域相關(guān)，相位和增益裕量） •陀螺控制—連續(xù)循環(huán)SIMO •陀螺控制—SISO的極點(diǎn)配置 •陀螺控制—全狀態(tài)LQR •反應(yīng)式與陀螺綜合控制 •多變量控制 •SISO，SIMO和MIMO系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟蹤控制 •可重構(gòu)裝置和接口軟件的通用性可支持實(shí)際控制系統(tǒng)中所有問題的研究。該控制力矩陀螺裝置非常適合于全局非線性下的復(fù)雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)控制的研究（通過內(nèi)置的運(yùn)行制動(dòng)。針對低階系統(tǒng)研究，可很容易地降低其動(dòng)態(tài)性） 主要規(guī)格： •尺寸：50x50x48cm •凈重：16kg • • • • • |
四軸力矩陀螺控制系統(tǒng)
產(chǎn)品二維碼| 參 考 價(jià): | 面議 |
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
- 產(chǎn)品型號：
- 品牌：
- 產(chǎn)品類別：其它儲運(yùn)設(shè)備
- 所在地：北京市
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