 設(shè)備概述： RT 060 設(shè)備可在位置控制系統(tǒng)上進行基本實驗。由齒形帶移動的移動滑塊用作控制系統(tǒng)，位置為受控變量?；瑝K的位置由測量組件確定，在本設(shè)備中為旋轉(zhuǎn)編碼器。來自傳感器的輸出信號被反饋到軟件控制器。來自控制器的輸出信號控制執(zhí)行器，在本設(shè)備中為電機。通過這種方式，滑塊被拉到齒形帶上的新位置。當移動滑塊到達兩個終端位置之一時，電機會自動關(guān)閉?？梢噪S時直接從鋼刻度上讀取當前位置?？刂祈憫?yīng)以時域響應(yīng)的形式顯示。透明的保護蓋可以安全地觀察實驗。 適用于整個設(shè)備系列的強大 GUNT 軟件 - 以硬件/軟件集成 （HSI） 的形式 -是整個系列的主要組件。實驗單元和PC通過USB接口。在軟件的幫助下，可以快速輕松地研究參數(shù)修改對系統(tǒng)行為的影響。集成的編程器允許您設(shè)置參考值和時間間隔，以執(zhí)行參考值級數(shù)。使用軟件模擬，可以對高達二階的受控系統(tǒng)進行進一步的研究。 RT 060 中清晰、真實的控制系統(tǒng)與其他受控系統(tǒng)的仿真相結(jié)合RT 010-RT 060設(shè)備系列則更有助于教學和理解。實驗的準備工作以及軟件模擬可以在遠程學習環(huán)境中進行。可以在本地網(wǎng)絡(luò)上任意數(shù)量的工作站上觀察實驗。 主要特點： [1] 位置控制：典型控制系統(tǒng) [2] 控制系統(tǒng)：帶線性軌道的移動滑塊 [3] 受控變量：移動滑塊的位置 [4] 測量組件：旋轉(zhuǎn)編碼器（多圈電位器）作為位置傳感器 [5] 軟件控制器可配置為 P、PI、PID 和開關(guān)控制器并對其進行參數(shù)化 [6] 執(zhí)行器：電機 [7] 用于觀察位置的鋼刻度 [8] 實驗裝置上的透明保護蓋 [9] 2 個用于終端位置關(guān)閉的微動開關(guān) [10] 軟件仿真：各種受控系統(tǒng) [11] GUNT軟件：可選擇連接本地網(wǎng)絡(luò)上任意數(shù)量的外部工作站，以跟蹤和分析實驗 [12] 在任意數(shù)量的工作站上進行實驗準備和軟件模擬以進行遠程學習 [13] GUNT軟件，具有控制功能，在Windows 10下通過USB進行數(shù)據(jù)采集 [14] GUNT在線多媒體中心提供多媒體教學材料 實驗內(nèi)容： • 以位置控制系統(tǒng)為例的控制工程基礎(chǔ) • 開路控制回路響應(yīng) • 無反饋的受控系統(tǒng) • 不同控制器參數(shù)和方法對閉環(huán)系統(tǒng)響應(yīng)的影響 • 通過更改控制器參數(shù)優(yōu)化控制器: Kp,Tn, Tv • 操縱變量限制和對控制系統(tǒng)的影響 • 干擾變量的影響 • 記錄階躍響應(yīng)：操縱可變步進、參考值步進和干擾可變步進 • 不同控制系統(tǒng)（P、I、PT1、PT2）的軟件仿真 • 不同控制系統(tǒng)參數(shù)的比較 • 適用于整個設(shè)備系列的特定GUNT 軟件 • 控制器：手動，非控制手動操作，連續(xù)控制器，兩點或三點控制器 • 編程者提供自己的參考價值級數(shù) • 干擾變量控制器的設(shè)計 • 記錄時域響應(yīng) • 遠程學習：在任意數(shù)量的工作站上進行軟件模擬 主要規(guī)格： 發(fā)動機 • 工作電壓: 12VDC • 傳動比: i=50 • 速度: 85min-1 • 扭矩: 200Nmm 旋轉(zhuǎn)編碼器：多圈電位器 移動速度: 45mm/s 鋼刻度: 0…300mm 軟件控制器可配置為 P, PI, PID 和開關(guān)控制器并設(shè)置參數(shù) 測量范圍 • 行程： 300mm 230V, 50Hz, 1 相 230V, 60Hz, 1 相 120V, 60Hz, 1 相 UL/CSA 可選 長寬高: 600x450x280mm 重量：約 20kg |
位置控制系統(tǒng), HSI
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