 .   球桿系統(tǒng)可用于從基本線性控制器到高級的非線性方法的各種控制系統(tǒng)設計實現，學生可以通過邊做邊學的方法來理解系統(tǒng)設計方法?？捎胢atlab/simulink或labview編寫算法。 主要特點： •已經組裝好的控制平臺，易于學生進行二次開發(fā) •適用于使用NI LabVIEW的線性和高級非線性控制方法 •通過線性電位計檢測球位置 •通過無刷直流伺服電機驅動桿，這對學生來說很熟悉 •使學生能夠在labview或matlab平臺上設計自己的實時控制器 •開放式架構，提供廣泛的課件，適用于與控制系統(tǒng)相關的工程學科的本科課程 實驗內容： •球和梁系統(tǒng)的組件 •RC伺服電動機 •電位計傳感器 •NI myRIO •電源箱 •機械本體 •PWM的基本原理 •PWM 信號理論 •用NI myRIO產生PWM信號 •用PWM信號驅動RC伺服電機 •控制系統(tǒng)的反饋 •從電位計傳感器讀取球位置 •微分濾波 •系統(tǒng)建模 •系統(tǒng)辨識方法 •執(zhí)行器的建模 •獲取設備的傳遞函數 •性能度量 •時域特性 •穩(wěn)態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)誤差 •控制系統(tǒng)設計 •時間響應特征 •PID控制器和模糊邏輯控制器 •階躍響應和穩(wěn)態(tài)誤差 •控制系統(tǒng)驗證 •頻率響應分析 •實驗Bode圖 •截止頻率確定 • • • |
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