測(cè)繪級(jí)機(jī)載Qube 240

Qube240高速掃描激光雷達(dá)可配合VTOL垂直起降完成高效率工作。Qube 240激光雷達(dá)傳感器繼承了YellowScan Ultra Surveyor激光雷達(dá)掃描儀。進(jìn)一步小型化和性能的，現(xiàn)在增加了射程和精度，更加凸顯其小型化的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。令人印象深刻的是，整個(gè)系統(tǒng)的成本降低了50%以上。

Qube 240激光雷達(dá)通過每秒24萬(wàn)次距離測(cè)量，生成過程環(huán)境的精確3D圖像，為測(cè)量和測(cè)繪提供必要的信息。在集成的Applanix APX15慣導(dǎo)系統(tǒng)的幫助下，實(shí)現(xiàn)了的精度。 可以說，以前只有高價(jià)格的激光雷達(dá)系統(tǒng)才能達(dá)到的測(cè)量精度。 易于操作和用戶友好的集成廣泛迎合大量客戶的需求。 另外，對(duì)原始數(shù)據(jù)的快速和簡(jiǎn)單的處理也是一大優(yōu)勢(shì)，該解決方案附帶了YellowScan CloudStation數(shù)據(jù)處理軟件，可以很好的解決客戶處理數(shù)據(jù)的問題。

目前由于成本高昂，中小型企業(yè)很難負(fù)擔(dān)得起激光雷達(dá)的有效載荷。這正是quantum systems和YellowScan的作用所在，它們提供一種測(cè)繪學(xué)級(jí)別的激光雷達(dá)掃描儀，集成到Trinity F90+無(wú)人機(jī)的有效載荷艙中，包括軟件包，而無(wú)需在數(shù)據(jù)質(zhì)量上妥協(xié)。Qube 240有效載荷搭配VTOL垂直起降無(wú)人機(jī)Trinity F90+ ，在這種組合下，它的飛行時(shí)間可達(dá)60分鐘，它是作為一個(gè)完整的解決方案提供。

測(cè)繪級(jí)機(jī)載激光雷達(dá)主要參數(shù)：

1級(jí)（眼睛安全

波長(zhǎng)：905納米

MAX海拔：140米總高度

精度：1.8-2.5cm

Accuracy: < 3="">

掃描儀的視野。70°

每秒240,000次射擊

點(diǎn)密度@100米：50-100點(diǎn)/平方米

多重回聲技術(shù)：每次拍攝可以有3個(gè)回聲。

Applanix POSPacTM 無(wú)人機(jī)、GNSS和INS軟件，用于PPK。

Qube240數(shù)據(jù)處理軟件可生成調(diào)查級(jí)LAS文件。

垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)主要參數(shù)：

MAX起飛重量：5.4 kg (11.9lbs)

MAX飛行時(shí)間：60 min

MAX覆蓋范圍：70 km = 500 ha

MAX飛行高度：3500 m MSL

MAX控制距離：5–7.5km (3.1–4.7mi)

巡航速度：18 m/s (35 kn)

抗風(fēng)能力(對(duì)地)：up to 6 m/s (11.7 kn) < 1500="" m="" msl="">

                          up to 5 m/s (9.6 kn) < 3000="" m="">

 (巡航)：12 m/s (23.3 kn)

工作溫度范圍：-12°C to 50°C (10.4°F to 122°F)

翼寬：2.394 m (7.85 ft) 

運(yùn)輸箱尺寸：1002x830x270 mm (39.4x32.7x10.6 inch)

優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：

1. 高效、高分辨率、數(shù)據(jù)對(duì)齊

   在100米以上的地面，匹配的高分辨率點(diǎn)云調(diào)查。 結(jié)果表明，在極低的噪聲水平下，獨(dú)立運(yùn)行的對(duì)齊。 Trinity F90+在大約10分鐘的飛行時(shí)間內(nèi)測(cè)繪了50公頃的區(qū)域。 

1. 測(cè)量高度

   距地面100米的高度。下圖是Qube 240激光雷達(dá)分辨率和精度的一個(gè)很好的例子。地形、建筑物和樹木等植被也清晰可見。
   

 3.地物分類

  圖片下方的采石場(chǎng)清晰地顯示出來。Qube 240具有3個(gè)回聲和每秒240.000個(gè)點(diǎn)，提供了對(duì)植被的巨大穿透，因此這種激光雷達(dá)系統(tǒng)是測(cè)量樹木和灌木叢覆蓋的地形的正確工具。

4.無(wú)時(shí)間差別

密集的Qube 240點(diǎn)云由強(qiáng)度值著色，顯示地形或地面物體的反射率。顏色越亮，激光雷達(dá)光束對(duì)地形、植被或城市結(jié)構(gòu)的反射率就越大。屋頂上的光伏板清晰可見。強(qiáng)度值與陽(yáng)光無(wú)關(guān)。由于激光雷達(dá)技術(shù)是一種主動(dòng)傳感器，測(cè)繪基礎(chǔ)設(shè)施和大面積測(cè)量也可以在夜間進(jìn)行。

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