織機專用，功能與SL320系列相似，創(chuàng)新性將卷取和送經(jīng)兩個伺服控制器合二為一，相較兩個單軸伺服驅(qū)動器，總體體積更小，效率更高，主要配套于WS900系列一體化噴水織機電控系統(tǒng)和AS1000系列智能噴氣電控系統(tǒng)。采用DA200底層平臺，實現(xiàn)快速精確的位置控制、速度控制、轉矩控制，優(yōu)化的算法使張力控制更加平穩(wěn)，對各種停車檔有更好的抑制作用。
* 卷取送經(jīng)雙伺服二合一，節(jié)約空間，提高效率；
* 響應頻率達2.0kHz，配備17位高分辨率編碼器，高精度定位；
* 優(yōu)化的張力控制算法使布面張力更穩(wěn)定；
* 優(yōu)化的檔子抑制算法及提供豐富的檔子補償模式。
| 項目 | 規(guī)格 | ||
| 電源 | 220V系統(tǒng)輸入電壓 | 1P/3P AC220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz~63Hz | |
| 端口 | 控制信號 | 輸入 | 9路輸入（5個按鍵、3路變緯密、停撬） |
| 輸出 | 2路輸出（ 故障、補償完成） | ||
| 模擬量 | 輸入 | 2路輸入（1路張力、1路備用） | |
| 脈沖信號 | 輸入 | 720線主編碼器信號，方式：差分輸入或集電極開路輸入，信號名稱分別為：A +、A -、B+、B -、Z +、Z -； | |
| 通信功能 | USB | 1:1通信上位機軟件（標配） | |
| RS485 | 1:n通信（標配） | ||
| CANopen | 1:n通信（選配） | ||
| 保護 | 硬件保護 | 過壓、欠壓、過流、過速、過載、制動電阻過載、驅(qū)動器過熱、編碼器故障等 | |
| 軟件保護 | 存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等 | ||
| 保護及故障記錄 | 1、可記錄10個故障 | ||
| 環(huán)境 | 溫度 | 工作溫度 | 0~45℃ |
| 儲存溫度 | -20~80℃（不凍結） | ||
| 工作/儲存濕度 | ≤90％RH（無凝露） | ||
| IP等級 | IP20 | ||
| 海拔 | 海拔1000m以下 | ||
| 振動 | ≤5.88m/s2，10~60Hz（不允許工作在共振點） | ||
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