超聲波儲(chǔ)罐檢測(cè)爬壁機(jī)器人Scorpion2是為大型儲(chǔ)罐罐體罐殼檢測(cè)設(shè)計(jì)的遙控超聲波爬壁檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng),可遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人在大型油箱油罐上爬行檢測(cè)探傷,為大型儲(chǔ)油箱殼體檢查和其他結(jié)構(gòu)（如船舶和海上設(shè)施）帶來了極大的效率。
超聲波儲(chǔ)罐檢測(cè)爬壁機(jī)器人采用干耦合遠(yuǎn)程訪問超聲波履帶式爬行機(jī)器人技術(shù)，配備了業(yè)內(nèi)超聲波電子設(shè)備和軟件。通過的噪音濾波技術(shù)，該超聲波儲(chǔ)罐檢測(cè)可比市場(chǎng)上的其他解決方案更快、更準(zhǔn)確地檢測(cè)4.7–100毫米（3/16英寸到4英寸）的材料。 軟件支持的UT門處理（如浮動(dòng)門和跟蹤門），確保在大多數(shù)情況下進(jìn)行正確的壁厚測(cè)量。
聲波儲(chǔ)罐檢測(cè)爬壁機(jī)器人采用Silverwing干耦合超聲波輪探頭,無(wú)需耦合劑或恒定供水。探頭設(shè)計(jì)為雙晶超聲探頭，結(jié)合的滾動(dòng)探頭面。
聲波儲(chǔ)罐檢測(cè)爬壁機(jī)器人記錄距離焊帽25mm處臨界熱影響區(qū)（HAZ）的厚度測(cè)量值。四個(gè)獨(dú)立的動(dòng)力磁輪及其胎面輪胎為Scorpion2提供了在12.7mm (1/2英寸）顛簸下輕松移動(dòng)的能力，并在任何情況下都具有出色的抓地力。
聲波儲(chǔ)罐檢測(cè)爬壁機(jī)器人Scorpion2的之處在于，當(dāng)未記錄測(cè)量值時(shí)，主動(dòng)探頭提升會(huì)提升車輪探頭，從而延長(zhǎng)探頭輪胎的使用壽命。主動(dòng)探頭平衡使檢查前設(shè)置探頭變得更容易、更快，從而提高了檢查的重復(fù)性。
聲波儲(chǔ)罐檢測(cè)爬壁機(jī)器人Scorpion2配備兩個(gè)鋰離子電池組，可在現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)運(yùn)行。它使用安裝在履帶內(nèi)的一個(gè)電池，無(wú)需單獨(dú)的電源，同時(shí)減輕了臍帶纜和整個(gè)系統(tǒng)的重量。
聲波儲(chǔ)罐檢測(cè)爬壁機(jī)器人規(guī)格參數(shù)
尺寸：494x294x130mm
重量：10.5kg
連接線纜：50m長(zhǎng),重量4.25kg
供電電池：鋰離子可充電電池,續(xù)航時(shí)間4小時(shí)
掃描速度：180mm/s
驅(qū)動(dòng)：主動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù),4輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)
附著表面：4個(gè)磁輪
超聲波探頭：5MHZ 雙器件干耦合
近表面分辨率：2.5mm
探頭歸一化：自歸一化
防護(hù)登記：IP62
工作溫度：0-40攝氏度
超聲波儲(chǔ)罐檢測(cè)爬壁機(jī)器人檢測(cè)結(jié)果
超聲波儲(chǔ)罐檢測(cè)爬壁機(jī)器人
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