集成服務(wù)器、PLC的功能驅(qū)動器，可通過多種通訊方式與PC機(jī)、觸摸屏、PLC驅(qū)動器集成服務(wù)器、觸摸屏、PLC驅(qū)動器。 MOTECIAN 可構(gòu)建PLC 功能，并使用MODBUS 協(xié)議和CANOPEN 協(xié)議庫提供開放的指令集和連接自己的庫，并支持更多的設(shè)備應(yīng)用程序用戶能夠輕松實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用程序。驅(qū)動器具有體積小、功率大等特點(diǎn)。
- 控制功能集成集成PLC控制器，梯形圖和23TEC模塊的集成集成控制器，更強(qiáng)大的系統(tǒng)；
- 支持RS485和內(nèi)部圖形，支持USB、CAN通訊、IAN、MODBUS、MODBUS和CANOP協(xié)議模式；
- 構(gòu)建S曲線電機(jī)和支持T曲線規(guī)劃功能，T曲線模式下可以實(shí)現(xiàn)多段網(wǎng)絡(luò)連續(xù)運(yùn)動；
- 兼具操作模式、脈沖/方向模式、模擬位置信號模式和PLC快速模式和電流（瞬間，以及各種實(shí)時模式、支持控制組）之間的控制模式；
- 多控制模式和實(shí)時控制模式，同時能夠同時控制多監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時顯示又能其穩(wěn)定性；
- 提供上位機(jī)動態(tài)庫和指令集，供上位機(jī)應(yīng)用程序庫編寫；
- 具有STO、溫度、過流、過壓、欠款、位置超差、速度超差、I2T電流限制等保護(hù)功能，高。
基 本 規(guī) 格 | 輸入電源 | 功率電源 | （50W~400W）單相220VAC 50/60HZ | |
| （750W~3.0KW）單相/三相220VAC 50/60HZ | ||||
| 控制電源 | 單相220VAC 50/60HZ | |||
| 絕緣耐壓 | 1500VAC | |||
| 使用環(huán)境 | 溫度 | 環(huán)境溫度 0℃~50℃ 無霜 | ||
| 存儲溫度 -20℃~60℃ | ||||
| 自動控制 | 使用和存儲數(shù)據(jù)庫20%~85%RH 無結(jié)露 | |||
| 平均 | 平均每1000m以下 | |||
| 振動 | 0.6G以下10HZ~60HZ | |||
| 控制方式 | SVPWM方式正弦波驅(qū)動 | |||
| 編碼器 | 9/14線制增量式編碼器（25000線） | |||
| 4線制增量式編碼器（SGM-17/23位，松下-20位，多川摩-17位） | ||||
| 4線制多圈值編碼器（SGM-17/23位，多摩川-17位） | ||||
| 旋轉(zhuǎn)變壓器（16位） | ||||
| 通訊功能 | USB | 1:1通訊，支持MOTECIAN協(xié)議 | ||
| RS232 | 1:8通訊，MOTECIAN、MODBUS協(xié)議支持 | |||
| RS485 | 1:31通訊，支持MOTECIAN、MODBUS協(xié)議 | |||
| 能夠 | 1:110通訊，支持MOTECIAN、CANO??PEN協(xié)議 | |||
| 再生放電 | 組合再生放電電阻、外置再生放電電阻（任選） | |||
| 安全功能 | 組成STO | |||
| 前面板 | 2個按鈕、2位數(shù)碼管 | |||
| 輸入輸出 | 10路光電隔離數(shù)字量輸入 6路光電隔離數(shù)字量輸出 2路/方向信號輸入（可作為通用輸入） ±10VDC模擬量輸入 2路0~5VDC模擬量輸出 | |||
| 脈沖信號 | 1路光電隔離線輸入、1路光電方向（+5V/+24VDC，800KZ） 支持脈沖/方向模式、多脈沖模式 | |||
| 模擬信號 | 2路±10V模擬量輸入、2路0~5V模擬量輸出（12bit A/D、12bit D/A） | |||
功 能 | 網(wǎng)絡(luò)操作模式 | 位置控制 | S 曲線速度、參數(shù)加速、加速流量 T 曲線速度、更新/減速可控，可在運(yùn)動中任意加速曲線和 T 曲線加速位置 | |
| 控制速度 | T曲線 加速度可控 運(yùn)動中可隨時更新速度和加速度值 | |||
| 電流控制 | 可設(shè)置速度限制功能 可設(shè)置電流設(shè)定值平滑濾波器 | |||
| 模擬量操作模式 | 位置控制 | T曲線 速度、加速度/減速度可控，驅(qū)動器以1KHZ的頻率更新位置設(shè)定值 可設(shè)置模擬輸入平滑濾波器 | ||
| 速度控制 | T曲線 加速度可控，驅(qū)動器以1KHZ的頻率更新速度設(shè)定值 可設(shè)置模擬輸入平滑濾波器 | |||
| 電流控制 | 可設(shè)置速度限制功能 可設(shè)置模擬輸入平滑濾波器 | |||
| 脈沖/方向模式 | 輸入 | 脈沖/方向信號、正交脈沖信號 | ||
| 電壓 | +5VDC/+24VDC | |||
| 頻率 | 800KHZ | |||
| 電子齒輪 | 指令脈沖頻率×電子齒輪分子（1~65535）/電子齒輪分母（1~65535） 請?jiān)?/1000~1000倍范圍內(nèi)使用 | |||
| 濾波器 | 內(nèi)置一階平滑濾波器可供選擇 | |||
| 可編程模式（可選） | PLC梯形圖編程 可在位置、速度、電流控制模式間任意切換（靜止?fàn)顟B(tài)） 程序可以由I/O口觸發(fā)也可以由通訊指令觸發(fā) | |||
其 他 | 模式切換 | 各個控制模式和操作模式可以隨意切換（靜止?fàn)顟B(tài)） | ||
| 限位 | 軟件限位和硬件限位開關(guān)限位 | |||
| 報警 | 過壓、欠壓、溫度、速度超差、位置超差等共25種報警 | |||
| 報警歷史 | 包括當(dāng)前報警，可保留8次報警歷史 | |||
| 控制增益 | 多組控制增益可以根據(jù)不同的策略實(shí)時切換 | |||
| 速度觀測器 | 多組速度觀察器系數(shù)可以在不同的運(yùn)動狀態(tài)下實(shí)時切換，以保證動態(tài)特性和系統(tǒng)穩(wěn)定性 | |||
| 函數(shù)庫 | 集成驅(qū)動器操作接口函數(shù)，便于用戶編寫PC端的應(yīng)用程序 | |||
| 電機(jī)溫度 | 電機(jī)溫度檢測功能（可選） | |||
輸 入 輸 出 口 功 能 | 輸入口可設(shè)置 功能 | 1.電機(jī)使能/ 2 .清除報警3.正限位 4.負(fù)限位 5.正向點(diǎn)動 6.負(fù)向點(diǎn)動 | 7.找原點(diǎn) 8.原點(diǎn)開關(guān) 9.停止運(yùn)動 10.急停 11.停止 12.零速剎車位 | |
輸出口可設(shè)置 功能 | 1. 伺服器準(zhǔn)備好 2. 報警輸出 3. 位置 4. 到達(dá)速度 | 5.電流到達(dá) 6.抱閘輸出 7.零速輸出 | ||
β交流伺服驅(qū)動器型號說明（全功能版）
| ISED-F | 5A | F1 | 米 | C2 | 磷 | CXXX |
| 驅(qū)動器系列 | 額定功率 | 回選項(xiàng) | 電機(jī)選項(xiàng) | 通訊方式 | PLC功能 | 定制代碼 |
| ISED-F： 全功能版 | 5A:50W | F1:14/9線制增量式編碼器(2??500線) | M:MOTEC電機(jī) | C2：USB/RS232/ RS485/CAN | N:不開通 | XX為數(shù)字， 表示定制產(chǎn)品 |
| 01:100W | F2：4線制增量式編碼器（23位） | P:松下電機(jī) | P：開通 | |||
| 02:200W | F3:4線制多圈值編碼器(2??3位) | T：多摩川電機(jī) | ||||
| 04:400W | F4：旋轉(zhuǎn)變換 | |||||
| 08:750W | F5：4線制增量式編碼器（17位） | |||||
| 10:1.0KW | F6:4線制多圈值編碼器(17位) | |||||
| 15:1.5KW | F7:4線制增量式編碼器(2??0位) | |||||
| 20:2.0KW | ||||||
| 30:3.0KW | ||||||
| 注：MOTEC電機(jī)支持F1~F6選項(xiàng)，松下電機(jī)僅支持F7選項(xiàng)，多摩川電機(jī)支持F1、F4~F6選項(xiàng) | ||||||
SGM伺服交流電機(jī)型號說明
| 股東大會 | 04 | 5A | 大號 | 30 | F5 | 乙 |
| 電機(jī)系列 | 法蘭規(guī)格 | 額定功率 | 慣量 | 價碼 | 回選項(xiàng) | 抱閘 |
| 04:40mm | 5A:50 | L:低慣量 | 10:1000轉(zhuǎn) | F1：14線制增量式編碼器（25000線） | B:有 | |
| 06:60毫米 | 01:100 | M:中慣量 | 15:1500轉(zhuǎn) | F2：4線制增量式編碼器（23位） | N:無 | |
| 08:80mm | 02:200 | H：高慣量 | 20:2000轉(zhuǎn) | F3:4線制多圈值編碼器(2??3位) | ||
| 10:100mm | 04:400 | 25:2500轉(zhuǎn) | F4：旋轉(zhuǎn)變換 | |||
| 11:110mm | 08:750 | 30:3000轉(zhuǎn) | F5：4線制增量式編碼器（17位） | |||
| 13:130mm | 10:1000 | F6:4線制多圈值編碼器(17位) | ||||
| 18:180mm | 15:1500 | |||||
| 20:2000 | ||||||
| 30:3000 | ||||||
注：①電機(jī)特殊高防護(hù)等級（軸端電機(jī)IP65，帶IP65），如有特殊需要時請說明（光軸、帶螺紋孔...）。 ②SGM系列4線制編碼器電機(jī)中50W、100W以及2KW低慣量電機(jī)（SGM1020*）僅提供F5和F6選項(xiàng)，其余4線制編碼器電機(jī)提供F2和F3選項(xiàng)。 | ||||||
β伺服驅(qū)動器與SGM電機(jī)組合
| 功率 （W） | 收費(fèi) （RPM） | 紅帽 (Nm) | 名詞 (名詞) | 伺服驅(qū)動器型號 | 伺服電機(jī)型號 | 慣量 (無抱閘) (Kgcm2) | 電機(jī)慣量 類型 |
| 50 | 3000 | 0.16 | 0.32 | iSED-F5AF*MC2* | SGM045AL30F** | 0.025 | 低 |
| 100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | iSED-F01F*MC2* | SGM0401L30F** | 0.051 | 低 |
| 200 | 3000 | 0.637 | 1.91 | iSED-F02F*MC2* | SGM0602L30F** | 0.175 | 低 |
| 400 | 3000 | 1.27 | 3.9 | iSED-F04F*MC2* | SGM0604L30F** | 0.29 | 低 |
| 400 | 3000 | 1.27 | 3.8 | iSED-F04F*MC2* | SGM0804H30F** | 1.05 | 高 |
| 600 | 3000 | 1.91 | 5.73 | iSED-F08F*MC2* | SGM0606L30F** | 0.39 | 低 |
| 750 | 3000 | 2.39 | 7.1 | iSED-F08F*MC2* | SGM0808H30F** | 1.82 | 高 |
| 1000 | 2500 | 4 | 12 | iSED-F10F*MC2* | SGM0810L25F** | 2.97 | 低 |
| 1000 | 3000 | 3.2 | 9.6 | iSED-F10F*MC2* | SGM1010L30F** | 2.458 | 低 |
| 1000 | 2500 | 4 | 12 | iSED-F10F*MC2* | SGM1310M25F** | 8.5 | 中 |
| 1000 | 1000 | 10 | 20 | iSED-F10F*MC2* | SGM1310H10F** | 19.4 | 高 |
| 1000 | 3000 | 4 | 12 | iSED-F10F*MC2* | SGM1110M30F** | 5.4 | 中 |
| 1000 | 2000 | 6 | 12 | iSED-F10F*MC2* | SGM1110M20F** | 7.6 | 中 |
| 1300 | 2500 | 5 | 15 | iSED-F15F*MC2* | SGM1313M25F** | 10.6 | 中 |
| 1500 | 3000 | 5 | 15 | iSED-F15F*MC2* | SGM1115L30F** | 6.3 | 低 |
| 1500 | 2500 | 6 | 18 | iSED-F15F*MC2* | SGM1315M25F** | 12.6 | 中 |
| 1500 | 1500 | 10 | 25 | iSED-F15F*MC2* | SGM1315H15F** | 19.4 | 高 |
| 2000 | 3000 | 6.4 | 19.2 | iSED-F20F*MC2* | SGM1020L30F** | 4.422 | 低 |
| 2000 | 2500 | 7.7 | 22 | iSED-F20F*MC2* | SGM1320M25F** | 15.3 | 中 |
| 2000 | 1500 | 15 | 30 | iSED-F30F*MC2* | SGM1320H15F** | 27.7 | 高 |
| 2500 | 2500 | 10 | 25 | iSED-F30F*MC2* | SGM1325M25F** | 19.4 | 中 |
| 3000 | 1500 | 19 | 47 | iSED-F30F*MC2* | SGM1830M15F** | 38 | 中 |
| 3000 | 1000 | 27 | 67 | iSED-F30F*MC2* | SGM1830H10F** | 61 | 高 |
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