意大利CFR驅動輪-agv驅動輪-臥式舵輪-立式驅動輪-帶轉向舵輪

主要功能：

協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成（控制系統(tǒng)包括：地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)），其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。

驅動輪機構組成：

驅動部分采用直流電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。

意大利CFR驅動輪-agv驅動輪-臥式舵輪-立式驅動輪-帶轉向舵輪

產(chǎn)品特點：

1.體積小巧：采用一體化設計，體積小，重量輕

2.操作簡單：集成自動居中功能

3.適應性強：針對機器的可移動需求，核心組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成害

4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源

5.驅動加轉向系統(tǒng)

同普電力由同濟大學具有豐富行業(yè)經(jīng)驗的工業(yè)工程與管理、自動控制、企業(yè)管理等專業(yè)的研究生團隊發(fā)起。同普電力成立以來，受到了上海市政府、上海科委、楊浦區(qū)政府、同濟大學、同濟大學科技園孵化器公司等大力支持，公司先后與美國AMC、意大利CFR SRL企業(yè)建立了良好的產(chǎn)品和技術合作關系。

 目前我們已經(jīng)與:云南昆船，北京機科，廣州佳騰，佳順偉業(yè)，中國普天集團，中國二汽和沈陽新松等行業(yè)內企業(yè)簽訂了供貨合同。

主要供應AGV產(chǎn)品：意大利CFR電機驅動輪系列；美國AMC伺服驅動器系列；美國roboteQ驅動器系列。

CFR驅動輪及主要產(chǎn)品有：

1.CFR驅動輪：AGV自動導引小車可用于大小噸位電動堆高車、電動叉車、電動揀選車、電動托板車。
2.CFR驅動輪：供AGV自動導引車、搬運和安裝機器人等高智能工業(yè)車輛使用。
3.直流電動泵：AGV，AGC自動行走車輛及舉升設備用。
4.齒輪減速電機系列：AGV自動導引車、 搬運和安裝機器人及自動停車設備等用。 
5.直流、交流電機系列：用于各種牽引車、高爾夫球車、小型電動旅游觀光車等。