Ruby系列性能特征:
1、多軸控制:支持多軸控制,且每個軸都支持多種類型的電機(jī)控制
2、支持的電機(jī)類型:旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)/空心杯電機(jī)/直線電機(jī)/直流無刷電機(jī)/直流有刷電機(jī)/音圈電機(jī);
3、高功率密度下的緊湊設(shè)計(jì),共直流母線技術(shù),重量更輕,體積更?。?br>4、內(nèi)置抱閘、STO安全功能;
5、支持多種類的編碼器反饋(值/增量式/HALL);
6、標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT和CANopen總線通訊協(xié)議,支持豐富的運(yùn)動模式:PP / PV / PT /HM / CSP/CSV /CST;
7、支持6*6路數(shù)字輸入/6*4路數(shù)字輸出的IO接口,6*2路模擬輸入功能;
8、大電流驅(qū)動技術(shù),電流環(huán)帶寬4.5kHz;
9、高性能IIR FIR濾波器、動態(tài)PID算法;
10、智能上位PC工具,本地語言界面,使用方便,參數(shù)輸入及Tuning更簡單;
11、遵守安全、EMC和環(huán)境標(biāo)準(zhǔn);
12、驅(qū)動器率可達(dá)99%;
規(guī)格說明:
測試標(biāo)準(zhǔn):
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