目前，我國大多數(shù)工廠甚至大型汽車發(fā)動機制造公司的發(fā)動機外殼、車身等工件通常采用手工或手持氣動、電動工具進行拋光、研磨、銼刀等加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率很低，加工后產(chǎn)品表面粗糙不均勻。一些制造商也廣泛使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動拋光，與手持拋光相比，機器人柔性打磨頭可以有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品率。

近年來，在歐美發(fā)達國家廣泛使用的可彎曲柔性打磨頭力控起伏工具可以在軸向或360度內(nèi)實現(xiàn)力控起伏。這種新型力控工具的出現(xiàn)解決了機器人去毛刺打磨拋光主軸工具的問題；力控起伏去毛刺打磨拋光工具在難加工的邊緣、角度、交叉孔等不規(guī)則形狀的毛刺和表面的打磨拋光，可以使起伏機構(gòu)和工具根據(jù)工件的毛刺表面選擇柔性去毛刺打磨拋光，有效避免工具和工件的損壞，吸收工件和定位的誤差，提高精度。