俯視圖

如圖所示，工作站占地范圍22000mm*18000mm


如圖所示為圍巖拱架自動(dòng)化生產(chǎn)流程，從工字鋼原材料上料到成品焊接出來為全自動(dòng)規(guī)劃流程；
本工作站適用于16#-25#工字鋼，成品長(zhǎng)度為2500mm-6000mm。

細(xì)節(jié)圖

圖示為上料流水線與搬運(yùn)小車，搬運(yùn)小車將原材料從流水線上搬運(yùn)至滾筒輸送線。


圖示為拱彎?rùn)C(jī)，切割機(jī)器人，鋸床；
拱彎?rùn)C(jī)為單邊拱彎?rùn)C(jī)型，不影響上料端對(duì)接焊接；
切割機(jī)器人用于工字鋼拱彎后割孔；
鋸床可移動(dòng)旋轉(zhuǎn)自動(dòng)適應(yīng)不同型號(hào)工字鋼切割。

圖示為可調(diào)間距的上料輸送線；切割后的工字鋼通過滾筒輸送至鏈條輸送線上；
輸送線調(diào)整工字鋼擺放位置并輸送至焊接變位機(jī)。

圖示為焊接部分布局圖；兩臺(tái)上料機(jī)器人，四臺(tái)焊接機(jī)器人對(duì)應(yīng)兩臺(tái)籠式變位機(jī)；
可移動(dòng)籠式變位機(jī)從流水線上接料，回到上料區(qū)域后上料機(jī)器人上料；
焊接焊接機(jī)器人點(diǎn)焊后上料機(jī)器人退回，焊接機(jī)器人配合變位機(jī)焊接部分焊縫；
焊接完成后運(yùn)送至固定籠式變位機(jī)；第二臺(tái)機(jī)器人完成剩余焊接工作后下料至流水線自動(dòng)出料。