供水管道內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人通過插入裝置將設(shè)備插入到壓力管道內(nèi)，水流推動(dòng)小型牽引傘拉著傳感器在管道中行進(jìn)。傳感器通過電纜與地面設(shè)備連接，將獲取的管道內(nèi)部聲波與視頻信息傳回地面控制單元。 

供水管道內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)

安全：設(shè)備材料達(dá)到食品級(jí)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)水質(zhì)無污染。檢測(cè)時(shí)管道無需停運(yùn)，不影響供水作業(yè)。

智能：設(shè)備順?biāo)餍羞M(jìn)，實(shí)時(shí)記錄分析聲音、顯示高清視頻，智能檢測(cè)漏點(diǎn)，一鍵生成專業(yè)的檢測(cè)報(bào)告。

精準(zhǔn)：采用高靈敏度聲學(xué)傳感器，結(jié)合高效降噪算法，精準(zhǔn)定位管道漏點(diǎn)。通過控制傳感器的自由進(jìn)退，對(duì)異常位置反復(fù)查驗(yàn)提高檢測(cè)精準(zhǔn)度。

高效：單次有效檢測(cè)距離600m-10000m，快速完成不同工況的供水管道檢測(cè)。

技術(shù)參數(shù)：

適用管材：鋼管、水泥管、PVC、PE等材質(zhì)的所有供水管線

適用管徑：≥DN200

前置攝像頭：200w高清像素

適用管壓：0.1MPa-1.6MPa

適用流速：0.2m/s-3m/s

開孔直徑：≥100mm

最小探測(cè)漏點(diǎn)：0.04L/min

定位精度：±0.5m

定位深度：5米（金屬管道）

檢測(cè)距離：標(biāo)配600m

表1設(shè)備清單