項(xiàng)目 | 指標(biāo) | |
基本參數(shù) | 自由度 | 6 |
| 可搬運(yùn)負(fù)載 | 6KG |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm |
| 本體重量 | 約158KG |
| 安裝方式 | 地面安裝 |
| 電源容量 | 3.0KW |
動(dòng)作范圍 | 到達(dá)距離 | 1520mm |
| 最小到達(dá)距離 | 400mm |
| J1軸（轉(zhuǎn)動(dòng)） | ±170° |
| J2軸（下臂擺動(dòng)） | -160°— +80° |
| J3軸（上臂擺動(dòng)） | -85°— +90° |
| J4軸（手臂回轉(zhuǎn)） | ±180° |
| J5軸（手腕俯仰） | ±120° |
| J6軸（下腕轉(zhuǎn)動(dòng)） | ±360° |
速度 | J1軸（轉(zhuǎn)動(dòng)） | 138°/S |
| J2軸（下臂擺動(dòng)） | 138°/S |
| J3軸（上臂擺動(dòng)） | 223°/S |
| J4軸（手臂回轉(zhuǎn)） | 270°/S |
| J5軸（手腕俯仰） | 337°/S |
| J6軸（下腕轉(zhuǎn)動(dòng)） | 420°/S |
| 末端合成速度 | 1.5m/S |
| 以下是“產(chǎn)品模型"詳細(xì)資料 | |
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