EtherCAT,Sercos,SLM和RTEX數(shù)字驅(qū)動接口
多達(dá)25軸常規(guī)伺服/步進(jìn)
線性,圓形,螺旋和球形插值
靈活的CAM形狀,鏈接運(yùn)動
支持EnDAT和SSI編碼器
相機(jī)/激光控制的硬件連接輸出
以太網(wǎng)IP /Modbus TCP / Ethernet接口內(nèi)置
125 -2000微秒可選伺服更新
Anybus-CC模塊,用于靈活的工廠通訊包括PROFINET/ PROFIBUS
IEC61131-3編程
多任務(wù)BASIC編程
文本文件處理
機(jī)器人轉(zhuǎn)換
SD存儲卡插槽
CANopenIO擴(kuò)展
背光液晶顯示屏
軸擴(kuò)展模塊具有驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)接口,模擬伺服,脈沖/方向,或增量反饋和硬件注冊的多種選項(xiàng)。通過連接多達(dá)7個半高度擴(kuò)展模塊或3個全高度擴(kuò)展模塊來配置控制器功能和連接。每個模塊通過新的高密度總線連接輕松連接到控制器,設(shè)計(jì)的螺絲將所有模塊和控制器的接地平面集成在一起。Trio的功能使得軸激活的代碼系統(tǒng)能夠使整個系統(tǒng)按需要進(jìn)行縮放。MC464在軟件中總共擁有64個軸。任何未分配給內(nèi)置硬件的軸都可以用作虛擬軸。 每個軸都可以編程為使用線性,圓形或螺旋或球面插值,電子凸輪,連接軸和變速箱進(jìn)行移動??刂破鞯墓δ茉试S多個機(jī)器人變換同時運(yùn)行。
配置:P860,MC464
供電電流:350 mA
電源電壓:24 V
軸:max.64
網(wǎng)絡(luò)軸:max.64
虛擬軸:max.64
離散布線軸:max.25
編碼器輸入頻率:max.6.000MHz
閃存:32 x16000個值
伺服周期:max.2000μs
表內(nèi)存:512000個值
VR變量:max.65536
伺服周期:min.125μs
位置寄存器精度:64位
時鐘頻率:400 MHz
處理器:MIPS 64位
實(shí)時時鐘:是
步進(jìn)輸出頻率(max.):2.000 MHz
用戶內(nèi)存:8 MB
驅(qū)動接口:P860,MC464
+/-10V模擬輸出:16
模擬輸出精度:12位
+/-10V模擬輸入:32
模擬輸入精度:12位
數(shù)字I / O點(diǎn):512
工作溫度(max.):0°C …45°C
安裝:DIN /面板
深度:155.0毫米
高度:201.0毫米
寬度:56.0毫米
重量:750克
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