抓取重量≤3KG,采用自主研發(fā)的沖壓機械手控制算法,多軸聯(lián)動控制,針對沖壓行業(yè)送料特點,自動生成完美運動軌跡,動作平穩(wěn)高效,效率達15次/分鐘;
2、沖壓機器人可根據(jù)需要選擇四軸或五軸機型,設(shè)備靈活度高,可多角度的實現(xiàn)各種沖壓動作:翻轉(zhuǎn)、打廢料(放料前)、側(cè)掛、斜放或堆放等,并適用于連續(xù)模、單機多模等模具工藝;
沖壓機械手各軸均采用高性能伺服控制系統(tǒng),線路優(yōu)化,整體性能,同時具備斷電位置記憶功能,避免原點復位困擾;
4、沖壓自動化機械手采用開放式可編程技術(shù),支持運動軌跡編輯,操作簡單,控制靈活,可存儲多種產(chǎn)品信息,互換性強,一次設(shè)定即可*使用;
5啟帆沖壓機器人能適配于市面上所有類型的沖壓設(shè)備:齒輪沖床、氣動沖床、油壓機,并做到無論噸位大小、機臺高低,都可隨意連接,實現(xiàn)設(shè)備的自由組合聯(lián)線;
6、啟帆沖壓機械手、沖壓機器人采用國內(nèi)外及高精度核心配件,品質(zhì)穩(wěn)定可靠,定位誤差控制在±0.2mm,故障率低于1‰,使用壽命達8~10年(視生產(chǎn)環(huán)境及保養(yǎng)情況而定);
7、啟帆沖壓機械手、沖壓機器人已高度標準化,只須定制抓手(吸盤式、氣動式、磁吸式等),安裝便捷,交付三天即可量產(chǎn)。
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