抓取重量≤3KG,采用自主研發(fā)的沖壓機(jī)械手控制算法,多軸聯(lián)動(dòng)控制,針對(duì)沖壓行業(yè)送料特點(diǎn),自動(dòng)生成完美運(yùn)動(dòng)軌跡,動(dòng)作平穩(wěn)高效,效率達(dá)15次/分鐘;
2、沖壓機(jī)器人可根據(jù)需要選擇四軸或五軸機(jī)型,設(shè)備靈活度高,可多角度的實(shí)現(xiàn)各種沖壓動(dòng)作:翻轉(zhuǎn)、打廢料(放料前)、側(cè)掛、斜放或堆放等,并適用于連續(xù)模、單機(jī)多模等模具工藝;
沖壓機(jī)械手各軸均采用高性能伺服控制系統(tǒng),線路優(yōu)化,整體性能,同時(shí)具備斷電位置記憶功能,避免原點(diǎn)復(fù)位困擾;
4、沖壓自動(dòng)化機(jī)械手采用開放式可編程技術(shù),支持運(yùn)動(dòng)軌跡編輯,操作簡(jiǎn)單,控制靈活,可存儲(chǔ)多種產(chǎn)品信息,互換性強(qiáng),一次設(shè)定即可*使用;
5啟帆沖壓機(jī)器人能適配于市面上所有類型的沖壓設(shè)備:齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、油壓機(jī),并做到無(wú)論噸位大小、機(jī)臺(tái)高低,都可隨意連接,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自由組合聯(lián)線;
6、啟帆沖壓機(jī)械手、沖壓機(jī)器人采用國(guó)內(nèi)外及高精度核心配件,品質(zhì)穩(wěn)定可靠,定位誤差控制在±0.2mm,故障率低于1‰,使用壽命達(dá)8~10年(視生產(chǎn)環(huán)境及保養(yǎng)情況而定);
7、啟帆沖壓機(jī)械手、沖壓機(jī)器人已高度標(biāo)準(zhǔn)化,只須定制抓手(吸盤式、氣動(dòng)式、磁吸式等),安裝便捷,交付三天即可量產(chǎn)。
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