HGE系列管道爬行機(jī)器人,是以運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為載體,根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢測(cè)儀器的管道爬行內(nèi)窺鏡。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測(cè)和診斷,該設(shè)備配備強(qiáng)力照明光源和便攜式控制系統(tǒng),非常適合野外和移動(dòng)工作場(chǎng)所,傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備,可將設(shè)備送至所需工作位置;防水設(shè)計(jì)可至水下10米。CCTV輪式管道檢測(cè)爬行機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測(cè)、市政、考古等行業(yè)。 HGE系列管道爬行器_管道爬行內(nèi)窺鏡功能特點(diǎn): ◆高清鏡頭:530線高分辨率彩色圖像傳感器,N/P制可選 ◆鏡頭視角:130°廣角設(shè)計(jì),軸向360°,水平270°旋轉(zhuǎn) ◆ 智能組合燈光:采用編碼器數(shù)位控制的主輔兩組高亮度LED(的低功耗照明芯片)燈組合式光源設(shè)計(jì),合理的精確配置光源,遠(yuǎn)近光源智能組合,使觀察效果更清晰。 ◆ 電動(dòng)升降:電動(dòng)進(jìn)行無極調(diào)節(jié)高度,更精準(zhǔn)的對(duì)不同部分進(jìn)行檢測(cè) ◆ 安全設(shè)計(jì):根據(jù)防護(hù)需要特設(shè)計(jì)氣嘴進(jìn)行充氣,防止水進(jìn)入機(jī)體內(nèi);鏡頭和車身內(nèi)置氣體壓力傳感器(可選),自動(dòng)檢測(cè)車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力,并實(shí)時(shí)向后端設(shè)備傳送數(shù)據(jù),并能自動(dòng)判斷和處理異常,確保安全; ◆ 防傾覆功能:車身內(nèi)置雙軸傾角傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài),可以對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)校,防止車輛行進(jìn)中傾覆,并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)上傳控制系統(tǒng)處理,供操作人員參考; ◆ 雙控制模式:模擬鍵盤和無線控制盒,方便不同狀態(tài)下使用; ◆ 字符疊加:疊加顯示工作狀態(tài)和氣壓、測(cè)距、ID信息等參數(shù) ◆ 搭載接口:配置擴(kuò)展接口,可以選配無線定位模塊,配合管線定位設(shè)備實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位;可以選擇配置多關(guān)節(jié)機(jī)械手,對(duì)檢查現(xiàn)場(chǎng)的異物進(jìn)行取樣抓取;可以選擇配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器,對(duì)各種氣體進(jìn)行檢測(cè) ◆ 一鍵復(fù)位:鏡頭具有自動(dòng)水平角度復(fù)位功能;攝像機(jī)輔助系統(tǒng),自動(dòng)檢測(cè)攝像機(jī)、車體傾斜角度,校正精度0.5°;可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài),以便于操作人員觀察; ◆ HGE系列管道爬行器_管道爬行內(nèi)窺鏡后視設(shè)計(jì):自帶后置攝像機(jī),倒車時(shí)打開,配備輔助照明系統(tǒng); (本產(chǎn)品名稱:HGE系列管道視頻內(nèi)窺鏡 地址:" .cn/HGE--detail.html" )
HGE系列管道爬行器_管道爬行內(nèi)窺鏡 | HGE-1A | HGE-2A | HGE-3A |
高清鏡頭 | 530線高分辨率彩色圖像傳感器,N/P制可選 | 530線高分辨率彩色圖像傳感器,N/P制可選 | 530線高分辨率彩色圖像傳感器,N/P制可選 |
聚焦范圍 | 3.78~60mm,自動(dòng)和手動(dòng)調(diào)焦 | 3.78~60mm,自動(dòng)和手動(dòng)調(diào)焦 | 3.78~60mm,自動(dòng)和手動(dòng)調(diào)焦 |
變倍倍數(shù) | 120倍(10光學(xué)變焦,12倍電子變焦) | 120倍(10光學(xué)變焦,12倍電子變焦) | 120倍(10光學(xué)變焦,12倍電子變焦) |
旋轉(zhuǎn)速度 | 2160~4320°/Min; | 2160~4320°/Min; | 2160~4320°/Min; |
升降功能 | 無 | 無 | 有 |
倒車影像 | 無 | 無 | 有 |
防 | 有 | 有 | 有 |
爬坡能力 | >30° | >30° | >30° |
負(fù)載能力 | >40㎏; | >40㎏; | >70㎏; |
外觀 | 采用藍(lán)寶石耐磨視窗鏡面; | 采用藍(lán)寶石耐磨視窗鏡面; | 采用藍(lán)寶石耐磨視窗鏡面; |
轉(zhuǎn)動(dòng)壽命 | 轉(zhuǎn)動(dòng)部位采用長(zhǎng)壽命精密滑環(huán),連續(xù)旋轉(zhuǎn)>20000h; | 轉(zhuǎn)動(dòng)部位采用長(zhǎng)壽命精密滑環(huán),連續(xù)旋轉(zhuǎn)>20000h; | 轉(zhuǎn)動(dòng)部位采用長(zhǎng)壽命精密滑環(huán),連續(xù)旋轉(zhuǎn)>20000h; |
防護(hù)標(biāo)準(zhǔn) | IP68,防水深度10m | IP68,防水深度10m | IP68,防水深度10m |
工作溫度 | -20~55℃ | -20~55℃ | -20~55℃ |
主體材料 | 航空鋁材和高強(qiáng)度PC | 航空鋁材和高強(qiáng)度PC | 航空鋁材和高強(qiáng)度PC |
鏡頭結(jié)構(gòu)尺寸 | ?98mm×163mm | ?98mm×163mm | ?98mm×163mm |
車體結(jié)構(gòu)尺寸 | 長(zhǎng)386.3mm×寬101.4mm×高73.5mm | 長(zhǎng)582-644mm×寬199/360mm×高186-452mm | 長(zhǎng)576mm×寬199mm×高256-499mm |
適用空間 | >100mm | >200mm | >300mm |
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