碼垛機器人是將包裝貨物,整齊地、自動地碼（或拆）在托盤上的機器人。其應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和立體化倉庫中,碼垛機器人的使用無疑會大大地提高生產(chǎn)力、降低工人的工作強度，在個別惡劣的工作環(huán)境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用。對碼垛機器人腕部及腰部結(jié)構(gòu)的設(shè)計分析，在經(jīng)過對大量資料調(diào)研及整理的情況下，對比多種方案優(yōu)缺點選定結(jié)構(gòu)基本類型及傳動方式，通過結(jié)構(gòu)特點選定電機，經(jīng)計算校核確定軸、齒輪的尺寸。創(chuàng)新點：在末端執(zhí)行器安裝有機械接口，可以更換抓手，使碼垛機器人應(yīng)用在更多場合。
| | 適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人，穩(wěn)定易維護(hù)。 6軸垂直多關(guān)節(jié) 負(fù)載：80Kg 動態(tài)范圍：2061mm 控制柜：DX100 用途：搬運、取件/包裝、碼垛 |
| | 適用于高速高精度碼垛、取件、 包裝的多功能工業(yè)用機器人，穩(wěn)定易維護(hù)。 6軸垂直多關(guān)節(jié) 負(fù)載：100Kg 動態(tài)范圍：3159mm 控制柜：DX100 用途：搬運、碼垛 |
| | 適用于高速高精度碼垛、取件、 包裝的多功能工業(yè)用機器人，穩(wěn)定易維護(hù)。 6軸垂直多關(guān)節(jié) 負(fù)載：160Kg～800Kg 動態(tài)范圍：3159mm 控制柜：DX100 用途：搬運、碼垛 |
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