六軸機(jī)械手涂膠機(jī)
由涂膠系統(tǒng)、定量齒輪,機(jī)器人、旋轉(zhuǎn)升降裝置、輸送系統(tǒng)、識(shí)別定位夾緊裝置,翻轉(zhuǎn)臺(tái)和側(cè)窗定位裝置構(gòu)成,生產(chǎn)節(jié)拍小于120秒
用于較復(fù)雜的工件,如多種車型前后擋風(fēng)玻璃和側(cè)窗涂膠等多種玻璃、塑料件、金屬鈑金件的涂膠。通過(guò)六軸機(jī)械臂的姿態(tài)變化,改變工件與涂膠頭之間的空間位置完成普通線性機(jī)器人所無(wú)法完成的涂膠工作
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