壓鑄機工作過程及伺服改造方案

　　一、        冷室壓鑄機的工作過程

　　各種冷室壓鑄機的動作程序根據(jù)各種不同的要求，可能不一致，但所要完成的工藝內(nèi)容即基本程序是相同的?，F(xiàn)以力勁機械廠有限公司生產(chǎn)的DCC400冷室壓鑄機為例予以說明。

　　冷室壓鑄機的循環(huán)周期以關(guān)門開始計算。關(guān)門后，鎖模前抽芯插入，接著合模液壓缸和雙曲肘放大機構(gòu)開始工作，使模具首先以低壓快速進行閉合，當動型座板與定型座板快要接近時（位置的設(shè)定和檢測由精度的電子尺配合電腦進行精確處理），合模機構(gòu)的動力系統(tǒng)自動換成低壓（即試合模壓力）、低速。在確認型腔無異物且嵌件無松動后，再切換成高壓將模具鎖緊，緊接著鎖模后抽芯插入。抽芯機構(gòu)設(shè)有兩組控制程序供選擇，組為鎖模前插入，開模后復(fù)位；第二組為鎖模終止后插入，開模前復(fù)位。

　　確認模具達到所要求的鎖緊程度后，自動給湯機給湯(也可采用人工給湯)。接著壓射系統(tǒng)依次按慢壓射（即一速壓射）、快壓射（即二速壓射）和增壓三級壓射運動過程將金屬溶液壓射進型腔內(nèi)。

　　繼續(xù)選擇壓射沖頭（錘頭）跟出，當確定型腔內(nèi)的金屬熔料失去從入料口的可能性時，按照電腦里設(shè)定的周期時間和運作程序，此時鎖模后抽芯插入的機構(gòu)其抽芯復(fù)位，然后開模，開模時合開模系統(tǒng)依次按慢速、快速、慢速運動，防止開模時壓力太大損壞模具及產(chǎn)品，與此同時前安全門自動打開，接著鎖模前抽芯插入的機構(gòu)及抽芯回位。取件機械手到位，頂出液壓缸頂出工件，機械手夾持工件回位并進行工件確認（也可由人工取件代替機械手取件）。與此同時，沖頭回錘。在確定模腔內(nèi)無異物后，噴霧機自動向模腔內(nèi)噴射離型（脫模）劑（也可用人工噴霧），同時沖頭潤滑裝置向沖頭噴涂潤滑油，機門由氣動裝置自動或人工關(guān)閉，確認后進入下一個工作循環(huán)。

　　上述過程按時間先后順序可繪制成為壓制工作循環(huán)圖，如圖1-1所示。

　　二、壓鑄機同步伺服改造方案

　　東洋壓鑄機BD-900V4-T機液壓傳動系統(tǒng)由一臺三相異步電機拖載油泵SQP43-42-25-11-bb，經(jīng)比例壓力流量閥H13比例控制輸出，由鎖模（快速合模、低壓合模、高壓合模）、開模（泄壓、快速開模）、頂針、座臺、射出、射退、中子動作比例控制運行，液壓系統(tǒng)傳動電機以額定轉(zhuǎn)速拖載油泵額定99%輸出，當比例壓力流量不足99%時，多余流量由比例閥溢流、泵溢流閥溢流，從而實現(xiàn)比例輸出，滿足生產(chǎn)工藝壓力流量輸出。

　　經(jīng)伺服系統(tǒng)改造后，將原液壓傳動系統(tǒng)三相異步電機拖載油泵額定轉(zhuǎn)速輸出改為伺服電機加定量齒輪泵由壓力、流量閉環(huán)運行，流量閉環(huán)由壓鑄機控制系統(tǒng)動作鎖模、開模、頂針、座臺、射出、射退、調(diào)模比例輸出流量為參考轉(zhuǎn)換數(shù)字量輸入伺服驅(qū)動器，由伺服驅(qū)動器輸出傳動伺服電機進行精密流量閉環(huán)輸出。

　　冷室壓鑄機伺服改造方案信號采集說明

　　伺服節(jié)能優(yōu)勢

　　1、由伺服馬達直接傳動高效內(nèi)嚙合齒輪泵實現(xiàn)精密流量控制（伺服電機速度編碼器反饋）。

　　2、一并控制壓鑄成型所需的高低快速切換，降低動作緩沖（鎖模低壓、慢速鎖模、壓射慢一、壓射慢二）如圖1-1所示（冷室壓鑄機在運行沖頭潤滑、噴霧直至再循環(huán)開始時伺服電機均處于零功率運行狀態(tài)），實現(xiàn)高效節(jié)能，其節(jié)能率在40%-80%之間。

　　3、由圖1-1所示動作邏輯運行圖動作電腦壓力、速度設(shè)定值，伺服驅(qū)動器采集運行壓力、流量高速PID調(diào)節(jié)，實現(xiàn)壓力閉環(huán)、速度閉環(huán)、力矩-閉環(huán)確保設(shè)備重復(fù)精度。