示教盒參數(shù)

項(xiàng)目

20Ri

控制系統(tǒng)

示教方法

示教再現(xiàn)

驅(qū)動(dòng)方式

交流伺服電機(jī)

控制軸數(shù)量

6軸

位置控制方式

PTP/CP

速度控制

TCP 恒速控制

坐標(biāo)系統(tǒng)

關(guān)節(jié)坐標(biāo)/直角坐標(biāo)/用戶坐標(biāo)/工具坐標(biāo)

記憶

記憶介質(zhì)

Flash Memory(閃存）

記憶容量

256M

記憶內(nèi)容

點(diǎn)，直線，圓弧，條件命令等

動(dòng)作

插補(bǔ)功能

線性插補(bǔ)， 3D圓弧插補(bǔ)

手動(dòng)操作速度

4段可調(diào)

編輯

添加,輸入，刪除，修改

外部控制輸入

條件設(shè)定

程序中設(shè)定條件

通用物理I/O

數(shù)字I/O板，輸入32/輸出24點(diǎn)（可擴(kuò)展）、支持2路模擬量輸出（0~10V )

應(yīng)用

弧焊，搬運(yùn),涂膠，噴涂等

保護(hù)功能

焊槍機(jī)械防碰傳感器，伺服防碰傳感器，位置軟限位，機(jī)械硬限位（部分軸）控制箱

異常檢出功能

緊急停止異常，控制時(shí)序異常，伺服異常，碼盤異常，示教盒異常，用戶操作異常，點(diǎn)焊異常，弧焊異常，傳感器異常

診斷功能

按鍵診斷、信號(hào)診斷等

原點(diǎn)復(fù)位

由碼盤電池支持,不要每次開機(jī)時(shí)做原點(diǎn)復(fù)位。

噪聲

70

環(huán)境溫度/濕度范圍

0~40°C (無霜凍）/0~90%RH(不結(jié)霜）

電源

三相AC220V 50/60HZ (小部分機(jī)型單相）（注：出口機(jī)器人按當(dāng)?shù)仉妷号渲茫?/span>

接地

D 類以上機(jī)器人專用接地