接受管理機(jī)或用戶終端指令，將任務(wù)分解后將作業(yè)命令傳達(dá)給下層設(shè)備，并適時(shí)監(jiān)控反饋信息。其中主要設(shè)備的運(yùn)行位置、作業(yè)狀態(tài)、運(yùn)行故障等信息以動(dòng)畫(huà)的方式仿真顯示。是保證系統(tǒng)正常運(yùn)行的核心軟件，它主要實(shí)現(xiàn)以下功能：

將接收到的任務(wù)指令分解為設(shè)備的動(dòng)作指令，并對(duì)指令隊(duì)列進(jìn)行優(yōu)化組合；

向設(shè)備控制器下達(dá)動(dòng)作指令，并監(jiān)測(cè)其執(zhí)行結(jié)果；

對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)；

將設(shè)備的狀態(tài)信息和動(dòng)作執(zhí)行結(jié)果反饋給操作者和必要的終端系統(tǒng)；

根據(jù)執(zhí)行結(jié)果修改數(shù)據(jù)庫(kù)；

以簡(jiǎn)明清晰的畫(huà)面、圖表形式將系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和貨位占用情況實(shí)時(shí)顯示在計(jì)算機(jī)屏幕上進(jìn)行仿真監(jiān)控物料運(yùn)行狀態(tài)、位置和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)；

處理并報(bào)告系統(tǒng)出現(xiàn)的各種故障。

動(dòng)畫(huà)顯示：

堆垛機(jī)運(yùn)行動(dòng)畫(huà)顯示。

監(jiān)控動(dòng)畫(huà)顯示要求界面更美觀，時(shí)實(shí)監(jiān)控更準(zhǔn)確。

運(yùn)行指令顯示：

入出庫(kù)任務(wù)顯示，如顯示作業(yè)的作業(yè)類別、時(shí)間、貨位等情況

輸送到位顯示。

堆垛機(jī)指令流程顯示

安全保障功能：

對(duì)于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)非規(guī)范的操作行為和危險(xiǎn)行為（例如工作期間人員進(jìn)入貨架區(qū)等）提供報(bào)警、停機(jī)等防范。

系統(tǒng)預(yù)留對(duì)外部系統(tǒng)的接口。